Pérdida De Un Grado De Libertad - Faro Arm Manual De Instrucciones

Pérdida de un grado de libertad
En un volumen de trabajo del FaroArm puede haber una pérdida de un
grado de libertad (rotación natural de la caja de transferencia). Con esta
pérdida se produce una curva temporal en las tuberías de transferencia
del FaroArm, provocando un movimiento de la posición del palpador
que no puede grabar el sistema codificador del brazo. Los resultados
de la medición tomados en esta posición no son exactos. Esta condición
no se encuentra nunca en la calibración del FaroArm. Las áreas
comunes de medición en donde se producen estas pérdidas son:
• cuando un codificador ha alcanzado una detención final rígida,
• directamente por encima del FaroArm, o
• cerca de la base del FaroArm.
Coloque el FaroArm en un lugar con suficiente espacio. Si es necesario
realizar fuerza excesiva para moverlo a una ubicación de medición, es
posible que se haya perdido un grado de libertad. Las siguientes figuras
ilustran algunas de las posibles posiciones del FaroArm donde se perdió
un grado de libertad.
Figura 1-38 Pérdida de un grado de libertad
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Capítulo 1: Introducción al FaroArm
Manual del FaroArm
Enero de 2009
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