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Virada en modo Auto
La virada en modo AUTO es diferente
del virada en modo VIENTO. En el
modo AUTO, el ángulo de viraje está
fijo y definido por el usuario. Consulte
la descripción de configuración de
navegación a vela en la sección de
Instalación del Piloto Automático.
Al seleccionar la dirección de virada,
el piloto automático cambia el rumbo
actual fijado de acuerdo al ángulo de
virada establecido.
Virada en modo Viento
La virada en modo VIENTO, a diferencia del modo AUTO, puede realizarse al navegar
con referencia de viento aparente o real. El ángulo de viento real debe ser menor de 90
grados.
La velocidad de giro durante la virada será dada por el Tiempo de virada definido en la
configuración de parámetros de navegación a vela (ver ilustración de arriba). El tiempo
de virada también es controlado por la velocidad del barco para evitar la pérdida de
velocidad durante una virada.
Al iniciar una virada, el piloto automáticamente igualará el ángulo de viento definido al
lado opuesto de la proa.
Trasluchar
Se puede trasluchar cuando el ángulo de viento real es mayor de 120º.
El momento de trasluchar se determina por la velocidad del barco para hacerlo tan
rápido como se pueda manteniendo el control.
Prevención de virada y trasluchada
Use el piloto automático con cuidado al navegar de ceñida y empopada.
Si las velas no están trimadas al navegar de ceñida, las fuerzas de guiñada de las velas
pueden llevar al barco hacia el viento. Si el barco es impulsado más allá del ángulo de
viento mínimo, el impulso de las velas desaparecerá repentinamente y se reducirá la
velocidad del barco. El barco será entonces más difícil de gobernar pues el timón se
vuelve menos efectivo.
La función de prevención de viraje en el modo VIENTO se implementó para evitar estas
situaciones. Reaccionará inmediatamente cuando el ángulo aparente de viento llega a 5º
menos que el ángulo de viento mínimo, y se comandará más timón.
Al navegar a empopada, es difícil gobernar el barco con olas que vienen del costado o
de atrás. Las olas pueden hacer guiñar el barco hacia una trasluchada no deseada; esto
puede ser peligroso tanto para la tripulación como para el mástil.
La función de prevención de trasluchada se activará cuando el ángulo de viento aparente
actual pase de 175º o se vuelva opuesto al ángulo de viento definido. Se comandará más
timón para evitar una trasluchada no deseada.
Las funciones de prevención de virada y trasluchada no son garantía para evitar
situaciones peligrosas. Si el efecto del timón y/o de la unidad de potencia no son los
adecuados, puede darse una situación peligrosa. Preste especial atención en estas
situaciones.
Uso del Piloto Automático | 73
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