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SAMES KREMLIN REV 600 Modo De Empleo

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From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manual de empleo
Módulo de mando de robots
REV 600
Manual de instalación
SAMES Technologies 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
Índice de revisión : D
1
6316

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Resumen de contenidos para SAMES KREMLIN REV 600

  • Página 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manual de empleo Módulo de mando de robots REV 600 Manual de instalación SAMES Technologies 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex Tel.
  • Página 2 Toda publicación o reproducción de este documento, en cualquier forma que sea, y toda explotación o publicación de su contenido están prohibidas, excepto si se dispone de la autorización explícita y por escrito de SAMES Technologies. Las descripciones y características contenidas en este documento pueden ser modificadas sin aviso previo.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Módulo de mando de robots REV 600 Manual de instalación 1. Instrucciones de salud y seguridad - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 2.

  • Página 4: Instrucciones De Salud Y Seguridad

    • La temperatura ambiente cerca de los módulos REV 600 debe ser inferior o igual a 40°C. • El módulo REV 600 se debe conectar independientemente a la tierra de la planta por un cable verde/amarillo de 6 mm_ como mínimo.

  • Página 5: Presentación

    • Salida autorización marcha transportador El módulo REV 600 se puede instalar en un rack de 19 pulgadas, destinado a ser integrado en un armario modular Sames CGR 200, asociado a los diferentes módulos instalados en rack de 19 pulgadas de pulverización Sames.
  • Página 6 Esquema de base del sistema Señalización Fallo Transportador Detección Ventilación REV 600 N°1 N°1 N°6 N°6 Robot 1 Robot 2 Nota: ver § 4 pagine 20 para el detalle de las conexiones. Indice de revisión : D 6316...

  • Página 7: Instalación

    3. Instalación 3.1. Descripción El módulo REV 600 se compone de una arquitectura basada en un autómata programable industrial pilotado, asociado a un pupitre operador táctil que pilota 2 variadores de velocidad. Implantación vista desde arriba Variador Variador Eje 2 Eje 1 Autómata...
  • Página 8 El pupitre gráfico y táctil en enlace con el autómata programable industrial realiza la interfaz hombre- máquina del módulo. Una alimentación 24 Voltios continuos alimenta los diferentes módulos del API. El interruptor seccionador permite garantizar la seguridad de las intervenciones de mantenimiento en los robots cortando la potencia de los variadores de velocidad.
  • Página 9 Cuando el interruptor es accionado en 1, la instalación pasa entonces a modo manual o automá- tico. Antes de pasar el interruptor a 1, el operador debe cerciorarse de que nadie esté presente en la zona de trabajo de la instalación. El no respeto de esta consigna corre bajo la responsabilidad del usuario.
  • Página 10 Placa de identificación del aparato SAMES TIPO: REV 600 SAMES REF.: 1523227 Voltaje de entrada: 230V (Mono/Tri) +/- 10% Frecuencia de entrada: 47-63 Hz Corriente de entrada: 16 A N° de serie Fecha Software Indice de revisión : D 6316...

  • Página 11: Condiciones De Uso

    3.2. Condiciones de uso Temperatura ambiente < 45°C Humedad ambiente < 85% sin condensación Altitud < 1000m (si no, desclasificación de los variadores necesaria) Zona no explosivo 3.3. Conservación y mantenimiento del pupitre táctil Alcance El pupitre de control-mando se ha diseñado para funcionar con muy poca conservación. La conservación del aparato se limita a la limpieza regular de la pantalla.

  • Página 12: Características Mecánicas

    3.4. Características mecánicas 3.4.1. Características generales del módulo Fuera del cofre: Instalable en rack 19 pulgadas Altura Índice de protección IP20 (cubierta), fachada IP 54 Peso 11,2 Kg Con cofre: Índice de protección IP54 Peso 21,7 kg 3.4.2. Dimensiones del módulo sin cofre Fachada Cara posterior Indice de revisión : D...

  • Página 13: Dimensiones Del Módulo Con Cofre

    • Etapa 2 : Conectar el hilo de tierra Verde/Amarillo entre el cofre y el REV 600. • Etapa 3 : Conectar el REV 600 a la instalación. Pase los cables en los prensaestopa y conectarlos en los conectores REV 600. Atornillar correctamente los prensaestopas.

  • Página 14: Sistema De Conexiones

    3.5.2. Sistema de conexiones Conector de un paso de 7,5 mm Tensión máxima 300 V Intensidad máxima 15 A Sección nominal de 0,08 a 205 mm2 los conductores Conector de un paso de 5,08 mm Tensión máxima 300 V Intensidad máxima 10 A Sección nominal de 0,08 a 2,5 mm2...

  • Página 15: Entradas Analógicas

    3.5.3.2. Entradas analógicas Generalidades Formato de palabra de datos gama bipolar, plena escala - 32000 a + 32000 gama unipolar, plena escala 0 a 32000 Entrada de tensión ≥ 10 M Ω Impedancia de entrada CC Entrada de corriente 250 Ω Debilitamiento del filtro de entrada -3 db a 3,1 kHz Tensión máx.

  • Página 16: Salidas Todo O Nada Transistorizadas

    3.5.4.2. Salidas todo o nada transistorizadas Generalidades Salida 24 V Tipo Transistor de tecnología MOS Tensión nominal Gama de tensión 20,4 a 28,8 V Corriente de choque (máx.) 8 A para 100 ms 1 lógica (mín.) 20 V a la corriente máxima 0,1 V con carga de 10 k Ω...

  • Página 17: Salidas Analógicas

    3.5.4.3. Salidas analógicas Generalidades Aislamiento (sitio a lógica) Nada Gama de señal Salida de tensión ±10 V Salida de corriente 0 a 20 mA Resolución, plena escala Tensión 12 bits Corriente 11 bits Formato de palabra de datos Tensión - 32000 a + 32000 Corriente 0 a + 32000 Precisión...

  • Página 18: Esquema General De La Instalación

    3.6. Esquema general de la instalación 3.6.1. Robot Indice de revisión : D 6316...
  • Página 19 3.6.1.1. Instalación Receptor Parada Ventilación Relé o Tensión de emergencia entrada API de alimentación Armario o módulo de Emisor la instalación Módulos o armarios exteriores Contacto seco Relé o Contacto Tensión entrada API seco de alimentación Interacción Información Demanda transportador transportador en marcha Armario transportador...

  • Página 20: Conexión

    4. Conexión 4.1. Conexión a tierra CUIDADO : Este equipo se debe conectar obligatoriamente a tierra! Si no se conecta a tierra se pueden generar condiciones peligrosas. Un hilo verde/amarillo de tierra de sección suficiente se debe conectar al terminal apropiado y marcar en la cara posterior del módulo.

  • Página 21: Conexión De Los Robots Rfv 2000

    4.3. Conexión de los robots RFV 2000 4.3.1. Esquemas eléctricos Motor con sonda térmica integrada La información enviada por la sonda térmica se pone en serie con el defecto variador. SILFLEX_N(C)Y 4G1.5 SILFLEX_N SILFLEX_N(C)Y 4G0.75 Zener (*) Originalmente se instala un puente entre los bornes 6 y 7. Hay que retirarlo cuando se conecta la información de la sonda térmica.

  • Página 22: Módulo De Mando

    4.3.2. Módulo de mando. 4.3.2.1. Robot RFV 2000 Europe Zona no ATEX Zener Zona ATEX RFV 2000 Europe Regla de bornes XM Eje cinemático Espiga 1 Fase motor U Espiga 2 Fase motor V Espiga 3 Fase motor W Espiga 4 Tierra Espiga 5 Blindaje cable motor...
  • Página 23 Esta barrera zener se debe instalar en la parte posterior del módulo de mando REV600 en la ranura prevista con este fin. Referencia del cable de enlace de la barrera zener al REV 600: 1411224. Referencia del cable del potenciómetro: 1409971.
  • Página 24 4.3.2.2. Robot RFV 2000 US Zona no ATEX Zener Zona ATEX RFV 2000 US Indice de revisión : D 6316...

  • Página 25: Conexión De Los Rociadores De Pulverización

    4.4. Conexión de los rociadores de pulverización 4.4.1. Esquemas eléctricos Cada robot puede gestionar hasta 6 rociadores de pulverización. Se llama un "rociador de pulverización" una señal que permite pilotar un módulo de pulverización. SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N El cable recomendado por Sames es un 2 x 1 mm (Referencia: E2LAAB100).

  • Página 26: Módulo De Mando

    4.4.2. Módulo de mando. Pilotaje Pilotaje Pilotaje simultáneo simultáneo simultáneo Pilotaje que se puede desfasar en el tiempo en ciertas fases del proceso Regla de bornes XG Pilotaje pulverización Espiga 1 Rociador 1 Espiga 2 Rociador 1 Espiga 3 Rociador 2 Espiga 4 Rociador 2 Espiga 5...

  • Página 27: Conexión De Las Interfaces Con El Sistema Industrial

    4.5. Conexión de las interfaces con el sistema industrial 4.5.1. Esquemas eléctricos SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N 3X0.75 SILFLEX_N SILFLEX_N Los cables recomendados por Sames son: • 2 x 1 mm (Referencia: E2LAAB100). • 3 x 0,75 mm (Referencia: E2LDAC075). Las salidas accionan un contacto seco normalmente abierto.

  • Página 28: Módulo De Mando

    4.5.2. Módulo de mando. 4.5.2.1. Integración de una parada de emergencia auxiliar. CUIDADO : Si no se usa esta posibilidad, se debe agregar un puente entre los bornes 1 y 2 de la regla de bornes XI La parada de emergencia se intercala en la bobina de automantenimiento del interruptor seccionador situado en la fachada del módulo.

  • Página 29: Informaciones Autorización Transportador Y Transportador En Marcha

    4.5.2.2. Informaciones autorización transportador y transportador en marcha El módulo se puede conectar con el sistema de gestión del transportador de la instalación. Sistema interactivo: En caso de fallo del módulo REV600, el módulo para el transportador hasta el reconocimiento del defecto.

  • Página 30: Información Ventilación En Marcha

    4.5.2.3. Información ventilación en marcha El módulo de mando se puede conectar con el sistema de ventilación de la instalación. En este caso, la pulverización sólo se autoriza si la información "ventilación cabina" - bornes 5 y 6 - está presente a través de un contacto seco.

  • Página 31: Detección De Piezas

    4.5.2.5. Detección de piezas Por detección de posición La detección se efectúa mecánicamente por la acción con la pieza a pintar o la estructura que soporta la pieza. El detector de posición reenvía una información "detección piezas" en los bornes 9 y 11 por contacto seco normalmente abierto o cerrado.

  • Página 32: Piezas De Repuesto

    La información se puede conectar a un módulo o un armario de la instalación a través de un relé o una entrada autómata. Cuando el REV 600 está en estado de marcha, la salida reenvía un contacto seco normalmente cerrado. Contacto seco Relé...

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