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Módulo de mando de robots
REV 600
Manual de instalación
1. Instrucciones de salud y seguridad - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
2. Presentación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
3. Instalación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
3.1. Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Conservación y mantenimiento del pupitre táctil . . . . . . . . . . . 11
3.4. Características mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.1. Características generales del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.2. Dimensiones del módulo sin cofre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.3. Dimensiones del módulo con cofre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4.4. Instalación del módulo en el cofre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5. Características eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.1. Características del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.2. Sistema de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.3. Entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.4. Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5.5. Alimentación 24V continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.6. Esquema general de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6.1. Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Conexión - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
4.1. Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2. Conexión de la tensión de alimentación del módulo . . . . . . . . 20
4.2.1. Esquemas eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.2. Módulo de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3. Conexión de los robots RFV 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.1. Esquemas eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.2. Módulo de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4. Conexión de los rociadores de pulverización . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.1. Esquemas eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.2. Módulo de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5. Conexión de las interfaces con el sistema industrial . . . . . . . . 27
4.5.1. Esquemas eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5.2. Módulo de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Piezas de repuesto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32
Índice de revisión :
3
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