4.3.4
Conexión CANopen/Modbus
4.3.4.1 Diagrama de conexiones
A1
X216
120
Fig. 3: ejemplo de cableado (red CANopen o Modbus)
4.3.4.2 Datos de terminales
Descripción de terminales
Conexión
Tipo de conexión
Sección de cable mínima
Sección de cable máxima
Longitud de desforrado
Par de apriete
Herramienta necesaria
4.3.4.3 Ajustes básicos de red
La red debe cerrarse con una resistencia de 120 Ω en el primer y el último nodo físicos.
Conecte la resistencia a los terminales CH/TA y CL/TB.
Configuración de los ajustes básicos de red
1. Utilice el interruptor selector de la parte frontal del variador para seleccionar la red CANopen o Modbus.
2. Defina la dirección de nodo y la velocidad de transmisión en baudios a través de los parámetros oportunos.
A2
X216
mm²
mm²
mm
Nm
Instalación eléctrica Conexión
A3
X216
CANopen/Modbus
X216
Terminal por resorte
0,5
1,5
10
-
0,4 x 2,5
Montaje
CANopen/Modbus
An
X216
120
4
19