Cálculo De La Distancia Mínima Respecto Al Punto De Peligro; Indicación; Procedimiento - SICK deTec4 Instrucciones De Uso

4.3.2.1 Cálculo de la distancia mínima respecto al punto de peligro
8021647/1D6M/2021-10-22 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Información adicional
Encontrará más información en la norma ISO 13855 y en la guía para máquinas
seguras.
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de seguimiento.
Temas relacionados
• "Tiempo de respuesta", página 164
Indicaciones importantes
PELIGRO
Distancia mínima con respecto al punto de peligro demasiado pequeña
En caso de que se haya seleccionado una distancia mínima demasiado pequeña,
puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo de la máquina o que no se
finalice a tiempo.
Calcular la distancia mínima para la máquina en la que se integra la cortina
b
fotoeléctrica de seguridad.
Respetar la distancia mínima en el montaje de la cortina fotoeléctrica de seguri‐
b
dad.
INDICACIÓN
Si la cortina fotoeléctrica de seguridad está configurada con una resolución reducida,
la distancia mínima debe calcularse en función de la resolución efectiva según la
norma ISO 13855.
Si la resolución efectiva es > 40 mm, es posible que tenga que aplicarse otra fórmula
para calcular la distancia mínima.
INDICACIÓN
Si la función de Smart Box Detection está configurada en la cortina fotoeléctrica de
seguridad, se debe utilizar una fórmula diferente para calcular la distancia mínima,
véase "Distancia mínima al punto de peligro con la Smart Box Detection", página

Procedimiento

En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima según ISO 13855 en
caso de aproximación perpendicular (en ángulo recto) respecto al campo de protección.
Dependiendo de la aplicación y las condiciones del entorno (p. ej., en un campo de
protección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación
o en caso de aproximación indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
1. En primer lugar, calcule S aplicando la siguiente fórmula:
S = (K × T) + 8 × (d - 14 mm)
Donde...
S = distancia mínima en milímetros (mm)
°
K = Velocidad de aproximación o de agarre de un objeto en mm/s:
°
2000 mm/s
T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del disposi‐
°
tivo de protección después de interrumpirse el trayecto de la luz en segundos
(s)
d = Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad en milímetros (mm)
°
2. Si el resultado es de S ≤ 500 mm, utilice como distancia mínima el valor calcu‐
lado.
DISEÑO
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | deTec4
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