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1.
Descarga el software Arduino
2.
Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa:
#include <Servo.h>
Servo motor2;
int
LEDRed = 2, LEDYellow = 3, LEDGreen = 4;
DE CONEXIÓN PARA LOS LEDS.
void
setup() {
// put your setup code here, to run once:
motor2.attach (9);
EL SERVOMOTOR.
// CONFIGURAR LOS PUERTOS DIGITALES DE LOS LEDS COMO SEÑAL DE
SALIDA.
pinMode(LEDRed, OUTPUT);
pinMode(LEDYellow, OUTPUT);
pinMode(LEDGreen, OUTPUT);
}
void
loop() {
// Put your main code here, to run repeatedly:
// SEMÁFORO EN VERDE Y BARRERA SUBIDA DURANTE 5 SEG
digitalWrite (LEDRed, LOW);
digitalWrite (LEDYellow, LOW);
digitalWrite (LEDGreen, HIGH);
motor2.write (45);
delay(5000);
// SEMAFORO EN ÁMBAR DURANTE 1,5 SEG
digitalWrite (LEDRed, LOW);
digitalWrite (LEDYellow, HIGH);
digitalWrite (LEDGreen, LOW);
delay(1500);
// SEMÁFORO EN ROJO Y BARRERA BAJA DURANTE 3 seg
digitalWrite (LEDRed, HIGH);
digitalWrite (LEDYellow, LOW);
digitalWrite (LEDGreen, LOW);
motor2.write (160);
delay(3000);
}
3.
Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en el
Primeros Pasos de la placa Build&Code
Código para el software de programación por bloques compatible
1.
Descarga el software
4
y realiza el proceso de instalación.
// DECLARAR SERVOMOTOR.
// PUERTO DIGITAL PWM 9 DONDE ESTÁ CONECTADO
// BARRERA SUBIDA (OPEN)
// BARRERA BAJA (CLOSE)
4in1.
y realiza el proceso de instalación.
www.ebotics.com
// PUERTOS DIGITALES
documento de
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