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4 Funcionamiento del sistema
4-2-2 Enclavamiento de arranque
La barrera F3SL se encenderá con las salidas de seguridad desactivadas y, si no se ha detectado ninguna
alarma, pasará al estado de enclavamiento. Para acceder al modo de funcionamiento de la máquina, la zona
de detección debe estar libre de objetos (o se debe haber realizado un patrón de selección de blanking fijo); a
continuación, el operario deberá presionar y soltar el pulsador de arranque. En el estado de funcionamiento de
la máquina, cuando un objeto entra en la zona de detección, la barrera F3SL pasará al modo de detención de
la máquina. Una vez que la zona de detección se encuentra libre de objetos, la barrera F3SL pasará de forma
automática del modo de máquina parada al modo funcionamiento de la máquina.
4-2-3 Enclavamiento de arranque/rearranque
La barrera F3SL será alimentado con las salidas de seguridad desactivadas y, si no se ha detectado ninguna
alarma, pasará al estado de enclavamiento. Para acceder al modo de funcionamiento de la máquina, la zona
de detección debe estar libre de objetos (o se debe haber realizado un patrón de selección de blanking fijo); a
continuación, el operario deberá presionar y soltar el pulsador de arranque. En el estado de funcionamiento de
la máquina, cuando un objeto entra en la zona de detección, la barrera F3SL pasará al modo de enclavamiento.
La barrera F3SL permanecerá en el estado de enclavamiento aunque se haya retirado de la zona de detección
el elemento que causó la obstrucción. Para acceder al estado de funcionamiento de la máquina, el operario
deberá pulsar y soltar el pulsador de arranque. Si hay cualquier objeto en la zona de obstrucción, cuando se
presiona y se suelta el pulsador de arranque, la barrera F3SL permanecerá en el modo de enclavamiento.
Nota: Las definiciones anteriores incluyen un pulsador de arranque. Consulte Sección 10–"Conexión al circuito
de control de la máquina" para obtener más información acerca del cableado del pulsador de arranque.
Las instalaciones de protección perimetral no deben permitir que una máquina o robot rearranque de forma
automática. Utilice un interruptor de arranque situado en la parte exterior desde donde se visualice la zona
de peligro.
4-3 Selección del modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento se selecciona estableciendo las posiciones 1 y 2 de los interruptores A y B, que se
encuentran en el interior de la tapa del receptor. Consulte Tabla 4-1. Si la posición de los interruptores A y B no
coincide, se producirá una situación de alarma. Para acceder a los interruptores A y B, retire los cuatro tornillos
cautivos que aseguran la tapa del receptor de mayor tamaño. Configure estos interruptores antes de montar el
receptor.
Desconecte la alimentación antes de retirar las tapas.
Tabla 4-1 Selecciones de interruptor de modo de funcionamiento
MODO DE
FUNCIONAMIENTO
Arranque automático
(ajuste predeterminado)
Enclavamiento de arranque
Enclavamiento de arranque/
rearranque
No se admite
8
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
INTERRUPTOR A
1
2
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
4-3 Selección del modo de funcionamiento
INTERRUPTOR B
1
2
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
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