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8 Distancia de montaje de seguridad
<Ejemplo de cálculo>
Dado que T
= 0,05
, Ts = 0,02
m
s
S = 2000 mm/s x (0,05
s
= 268 mm
Esta fórmula se aplica para todas las distancias mínimas del valor S hasta 500 mm (inclusive). El valor mínimo
de S no podrá ser inferior a 100 mm.
Si el valor S es mayor que 500 mm, deberá utilizarse la fórmula siguiente. En este caso, el valor mínimo de S
no podrá ser inferior a 500 mm.
S = (1600 mm/s x T) + 8 (d – 14 mm)
8-1-2 Fórmula de distancia de seguridad para sistemas con una resolución de objeto
mínimo mayor de 40 mm
Cuando la resolución de objeto mínimo del sistema sea superior a 40 mm o menos, utilice la fórmula siguiente:
S = (K x T) + C
donde:
S = la distancia mínima en milímetros, desde la zona de peligro hasta la zona, plano, línea o punto de detección.
K = 2000 mm/s
T = el tiempo transcurrido hasta la detención total, en segundos.
T = t
+ t
m
s
t
= el tiempo de detención máximo de la máquina en segundos.
m
t
= el tiempo de respuesta de la barrera óptica de seguridad en segundos.
s
Este tiempo de respuesta se proporciona en Sección 2-2—Especificaciones técnicas.
C = 850 mm.
es decir:
S = (1600 mm x T) + 850 mm
8-1-3 Factores que afectan a la fórmula de la distancia de seguridad
Cuando las barreras ópticas se utilizan para el arranque de la máquina, la resolución de objeto mínimo debe
ser de 30 mm como máximo (según la normativa EN 999; este valor puede variar en función de la normativa).
En este caso, se aplica la fórmula proporcionada en Sección 8-1-1 con la excepción de que la distancia mínima
S debe ser mayor de 150 mm.
Para una aproximación en paralelo, la fórmula para C será:
C = 1200 mm – (0,4 x H), aunque no menor que 850 mm
H = la altura de la zona de detección en relación al suelo en mm.
8-2 Fórmulas de distancia de seguridad estadounidenses
En Estados Unidos existen dos fórmulas para determinar correctamente la distancia de seguridad. OMRON
recomienda el uso de la fórmula proporcionada por el Instituto de normativa nacional estadounidense (ANSI,
American National Standards Institute) que incorpora algunos factores adicionales a la fórmula proporcionada
por el Organismo de salud y seguridad (OSHA, Occupational Safety and Health Administration).
La fórmula de ANSI proporcionada a continuación se aplica a una aproximación normal a la barrera óptica.
D
= K x (T
+ T
+ T
+ T
s
s
c
r
Donde:
D
= distancia mínima de seguridad, en pulgadas, entre la zona de detección y el punto más cercano de peligro
s
de funcionamiento.
K = la constante de la velocidad de la mano en pulgadas por segundo. El valor estándar de ANSI es de
63 pulgadas/segundo, lo que asume que el operario comienza a mover la mano hacia el punto de
funcionamiento desde una posición de reposo. De acuerdo con la normativa ANSI B11.19-1990, "El valor
correspondiente a la constante de la velocidad de la mano, K, ha sido determinado por diversos estudios y,
aunque éstos indican velocidades de entre 63 pulgadas/segundo y 100 pulgadas/segundo, no se consideran
como conclusiones determinantes. El usuario deberá considerar todos los factores, incluida la capacidad física
del operario, a la hora de determinar el valor que se utilizará para la constante K".
18
y d = 30 mm,
s
+ 0,02
) + 8 (30 mm - 14 mm)
s
) + D
bm
pf
8-2 Fórmulas de distancia de seguridad estadounidenses
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