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CONEXIÓ N DE LA INTERFAZ ROBÓ T ICA
La interfaz Robótica se puede hacer en el
Receptáculo Remoto (Vea la página B-2 de la
Sección de Operación). La máquina se envía con el
circuito
del
receptáculo
conectado al receptáculo J5 de la tarjeta de Control
para la operación estándar del Control de Mano o Pie.
A fin de habilitar el receptáculo remoto para la interfaz
robótica, su enchufe de conexión debe moverse de J5
a J5A en la tarjeta de Control. (Consulte el Diagrama
de Cableado de la máquina.)
La interfaz robótica funciona con la Precision TIG
establecida en el modo TIG o ELECTRODO
REVESTIDO pero debe estar en la posición de
REMOTO (REMOTE) del interruptor para que
funcione la Interfaz de Control Preestablecida.
Cuando se esta en la posición REMOTO (REMOTE)
con la interfaz robótica, ninguno de los controles de
SALIDA MAXIMA o SALIDA MINIMA del panel limitan
la configuración de control de la interfaz dentro de los
límites del rango de salida nominal de la máquina.
El diagrama en la Figura A.4 a continuación muestra
las conexiones del enchufe del receptáculo remoto y
señales de la interfaz robótica:
INICIO DEL ARCO
ENTRADA DEL ROBOT
(interruptor de 18Vca, 10ma)
Además; se proporciona una señal de Pulso Pico en
el receptáculo J21 en la PCB de Control Avanzado.
Esta salida proporciona un circuito de interruptor
nominal de 0.2A entre el pin 1 (+) y pin 2 (com) para
un relé proporcionado externo de 40 VCD (con diodo
de bobina). Este interruptor se cierra cuando el Pulso
Pico esta encendido, y se abre cuando esta apagado.
INSTALACIÓN
remoto
internamente
®
RECEPTÁCULO REMOTO
(Vista Frontal)
Para Enchufe 18-12P
(LECO S12020-27)
* Común de Control de la Precision TIG.
PRECISION TIG
FIGURA A.4
CONTROL PRESTABLECIDO
ENTRADA DEL ROBOT
(0-10Vcd = Rango de Salida Nominal)
70Vcd máx.
Nota : El cable de conexión de la interfaz
puede captar ruido de interferencia.
Tal vez sean necesarios circuitos de
derivación/filtración adicionales para
los circuitos externos.
*Común Robótico
®
375
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ARCO ESTABLECIDO
SALIDA AL ROBOT
(Alta = No Soldadura)
(Baja = Soldadura)