Leuze electronic MLC 310 Instrucciones Originales De Uso página 19

Cortinas opticas de securidad
Tabla de contenido

Publicidad

NOTA
Instale aquí la protección contra intromisiones por detrás necesaria, por ejemplo utilizando un
sensor de seguridad adicional o en cascada para la protección de la zona.
Cálculo de la distancia de seguridad S
S
[mm]
RT
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Ejemplo de cálculo
El acceso a un robot con un tiempo de parada por inercia de 250 ms se debe asegurar con una cortina óp-
tica de seguridad con 90 mm de resolución y 1500 mm de altura del campo de protección, cuyo tiempo de
respuesta sea de 6 ms. La cortina óptica de seguridad conmuta directamente el contactor, cuyo tiempo de
respuesta está dentro de 250 ms. Por ello, no es necesaria una interfaz adicional.
Ä Calcule la distancia de seguridad S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
Esta distancia de seguridad no está disponible en la aplicación. Por ello se cuenta nuevamente con una
cortina óptica de seguridad con 40 mm de resolución (tiempo de respuesta = 14 ms):
Ä Calcule la distancia de seguridad S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
De esta manera la cortina óptica de seguridad con la resolución de 40 mm es adecuada para esta aplica-
ción.
Leuze electronic
=
Distancia de seguridad
=
Velocidad de aproximación para las protecciones de accesos con dirección de aproximación
ortogonal al campo de protección: 2000 mm/s o 1600 mm/s, si S
=
Tiempo total de retardo, suma de (t
=
Tiempo de respuesta del equipo de protección
=
Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
=
Tiempo de parada por inercia de la máquina
=
Suplemento para las protecciones de accesos con reacción a la aproximación con resoluciones
de 14 a 40 mm, d = resolución del equipo de protección C
ra las protecciones de accesos con resoluciones > 40 mm: C
longitud del brazo)
RT
=
1600
=
(0,006 + 0,250)
=
850
=
1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
=
1260
RT
=
1600
=
(0,014 + 0,250)
=
8 ×~ (40 - 14)
=
1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm
=
631
para la protección de puntos peligrosos
RT
 + t
 + t
)
a
i
m
de acuerdo a la fórmula según ISO 13855.
de acuerdo a la fórmula según ISO 13855.
MLC 310
 > 500 mm
RT
 = 8 × (d - 14) mm. Suplemento pa-
RT
 = 850 mm (valor estándar de la
RT
Montaje
19

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido