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Comunicación I/O
CONSEJO
El siguiente ejemplo describe cómo usar la comunicación I/O del Profíbus
DPV0 para el ControlLogix para el maestro Profíbus MVI56-PDPMV1.
Los datos I/O transferidos hasta y desde los nodos del Módulo de Opción del
20-750-PBUS se pueden ver en las etiquetas del controlador ControlLogix
MVI56-PDPMV1 para las conexiones de comunicación cíclica del DPV0.
Consultar la
Figura 38
MVI56-PDPMV1.
Figura 38 - Mapeado de entrada en el MVI56-PDPMV1
Publication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-ES-P - Diciembre 2011
Utilización del I/O (ENTRADA/SALIDA)
Se necesita una instrucción COP (Copia) ó una UDDT
parámetros de tipo REAL, referencia de velocidad, y
retroalimentación de velocidad solamente
DINT en una palabra REAL para conversión de los datos de entrada.
Para conversión de los datos de salida, se necesita una instrucción
COP (Copia) ó una UDDT
para parámetros de tipo REAL, referencia
—
de velocidad, y retroalimentación de velocidad solamente
copiar los datos de tipo REAL en una palabra DINT. Para determinar
si un parámetro es un entero de 32-bit ó un tipo de datos REAL,
consulte la columna de tipos de datos en el capítulo que contiene los
parámetros en el Manual de Programación de las Unidades
PowerFlex 750-Series AC (publication 750-PM001).
y
Figura 39
mapeados de entrada y salida en el
Capítulo 5
para
—
para copiar los datos
—
para
—
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