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Manual de instrucciones
Cortina óptica de seguridad
En la configuración de fábrica no está activado el bloqueo
contra el rearranque ni el funcionamiento de protección . Se
debe elegir uno de los dos modos de funcionamiento ya que
en caso contrario no se habilitarán las salidas OSSD . Si no
se ha seleccionado ningún modo de protección, los LEDs
de indicación de estado en el receptor emitirán la siguiente
señal:
LED OSSD OFF (rojo) + LED rearranque (amarillo) parpa-
dean
2.9.3 Supresión fija (Blanking fijo)
La cortina óptica de seguridad SLC 421 ofrece una adaptación flexible
para máquinas que trabajan con piezas fijas y/o móviles dentro del
campo de protección . La parametrización se realiza con un interruptor
con llave y un selector, sin necesidad de medios auxiliares adicionales
como por ejemplo dispositivos de control externos o software a través
del PC .
La supresión de haces o zonas de haces necesaria para el respectivo
modo de funcionamiento se realiza mediante la parametrización de los
dispositivos de control y un pedal .
En el modo de parametrización se dispone de las siguientes funciones .
• Supresión fija (opción: 1 o 2 haces, supresión adicional)
• Supresión fija y/o móvil con 1 o 2 haces, supresión adicional
Esta función puede suprimir piezas fijas en el campo de protección
(p.e. soportes de piezas). Los haces o zonas suprimidos pueden
definirse libremente dependiendo de las necesidades . El primer haz
(inmediatamente después del campo de diagnóstico, que sirve para
la sincronización de haces, no se puede suprimir . Los haces fijamente
suprimidos son monitorizados en oscuro, es decir que si la luz de IR
del emisor llega al receptor suprimido, esto tendrá como consecuencia
la desconexión de de las salidas OSSD . Se pueden tener en cuenta
rangos de tolerancia del objeto con p.e. haces semicubiertos (1 o 2
haces adicionales).
E1
La zona de supresión fija ya no se debe modificar después del proce-
dimiento de aprendizaje (teach-in). Si la zona se modifica o la pieza se
extrae del campo de protección, el sistema lo detecta . Como conse-
cuencia, las salidas se desconectan (bloquean). Este bloqueo se puede
eliminar mediante un nuevo proceso de aprendizaje (teach-IN) según la
interrupción real de los haces .
• Los laterales desprotegidos deben protegerse mediante
reguardos mecánicas contra el paso de las manos .
• Las cubiertas laterales deberán sujetarse con el objeto .
• No están permitidas cubiertas parciales .
• El campo de protección deberá comprobarse tras la supre-
sión fija (blanking fijo) con la varilla de comprobación.
• Debe activarse la función de bloqueo contra el rearranque
de la cortina óptica de seguridad o de la máquina .
2.9.4 Supresión móvil
Esta función permite una combinación de supresión fija y móvil de ha-
ces. La supresión móvil permite enseñar movimientos de objetos (p.e.
procesamiento de chapas de acero) en el campo de protección.
El objeto podrá moverse libremente dentro y fuera del campo de pro-
tección (supresión móvil). Con una supresión móvil se pueden tener
en cuenta rangos de tolerancia del objeto con p .e . haces semicubiertos
(1 o 2 haces adicionales).
Zona de supresión fija (blanking fijo)
R1
Cilindro para salida de material
En el ejemplo de aplicación, la cortina óptica está parametrizada con
supresión fija para la cinta de transporte fija y con supresión móvil para
la salida del material .
La función permite una supresión con libre movimiento de partes del
campo de protección . El primer haz, que se encuentra inmediatamente
después de la ventana de diagnóstico no se puede suprimir .
Esta función permite una interrupción del campo de protección sin
desconexión de las salidas cuando haya un movimiento de material
en el campo de protección, p .e . salida de material o movimiento de
material controlado por el proceso . En consecuencia se modifica la
resolución física y pasa a ser una resolución efectiva . En consecuencia
se modifica la resolución física y pasa a ser una resolución efectiva .
Esta resolución efectiva tiene que utilizarse para la determinación de la
distancia de seguridad . Realice un cálculo de la distancia de seguridad
según la resolución efectiva para la supresión de hasta un máx . de 2
haces según la fórmula (1); si son más de 2 haces según la fórmula (3)
del capítulo "Determinación de la distancia de seguridad" .
Repita el cálculo de la distancia de seguridad según la reso-
lución efectiva . ¡Adapte la distancia de seguridad según el
resultado del cálculo!
La resolución efectiva deberá indicarse de forma duradera y
fácilmente visible en una placa colocada en el receptor .
Parametrización con dispositivos de mando externos
Los dos dispositivos de mando (interruptor de llave y selector) son inte-
rruptores de 2 resp . 3 niveles con contactos NA de 2-polos respectiva-
mente. El pedal es una versión monopolar (contacto NA), al igual que
el pulsador para la habilitación del bloqueo contra el rearranque .
Como alternativa a la conexión de los dispositivos de mando individua-
les, se dispone de la unidad de mando BDB 01 con interruptor de llave
y selector integrados, y pulsador de habilitación/bloqueo de rearranque
en una caja robusta . Encontrará más información sobre la unidad de
mando BDB 01 en el apartado de accesorios .
Esquema de montaje: Modo de operación supresión/blanking
M12
M12
M8
4 pol.
12 pol.
6 pol.
Pin 3
Pin 1 und 7
Pin 3
Pin 1 y Pin 7
Control de la máquina
ES
SLC 421
Función "Funcionamiento con supresión"
BDB 01
1
S1
1
2
S2
S3
S4
5
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