P0225 – SELECCIÓN JOG LOCAL ..................... 15 P0226 – SELECCIÓN GIRO REMOTO..................15 P0227 – SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO ................15 P0228 – SELECCIÓN JOG REMOTO ..................15 P0313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ..............15 P0680 – ESTADO LÓGICO ......................16 CFW500 | 3...
Página 4
FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN DEVICENET .. 34 A133/F233 – SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN ............34 A134/F234 – BUS OFF ......................34 A136/F236 – MAESTRO EN IDLE ....................34 A137/F237 – TIMEOUT EN LA CONEXIÓN DEVICENET ............... 35 CFW500 | 4...
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW500 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW500.
ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el CFW500. Para una descripción detallada, consulte la especificación del protocolo. La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa decir que ella utiliza telegramas CAN para intercambios de datos en la red.
39 m CIP representa, en la realidad, una familia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet utilizan CIP en la camada de aplicación. La diferencia entre ellos está primordialmente en las camadas de enlace de datos y física. CFW500 | 7...
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición del tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El CFW500 plug-in utiliza un conector del tipo de 5 vías cuyos terminales está...
Cada dispositivo en una red DeviceNet posee un archivo de configuración EDS, que contiene las informaciones sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración, para programación de los dispositivos presentes en la red DeviceNet. CFW500 | 9...
El archivo de configuración EDS es suministrado en conjunto con el producto, y también puede ser obtenido a través del sitio web http://www.weg.net. Es necesario observar la versión de software del equipamiento, para utilizar un archivo EDS que sea compatible con esta versión.
Señal de comunicación CAN_H Polo positivo de la fuente de alimentación ¡NOTA! Se recomienda conectar a tierra el pin GND del módulo CFW500-CCAN. Esto es necesario para que la pantalla del cable tenga una conexión con la tierra. FUENTE DE ALIMENTACIÓN El interfaz CAN necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 1 y 5 del conector de la...
Por fin, programe un valor distinto de 0 para los parámetros P0711 a P0718. Valores válidos: 0 a 1199. Interrumpa la alimentación de corriente y alimente nuevamente el CFW500 para que los cambios tengan efecto. Conecte el cable de red en el módulo.
500 m Todos los equipamientos de la red deben programarse para utilizar la misma tasa de comunicación. Para el convertidor de frecuencia CFW500, la configuración de la tasa de comunicación es hecha a través del parámetro P0702. DIRECCIÓN EN LA RED DEVICENET Cada dispositivo de la red DeviceNet precisa tener una dirección, o MAC ID, entre 0 y 63.
Caso sea necesaria más de una fuente de alimentación, éstas deben estar referenciadas al mismo punto. El número máximo de dispositivos conectados en un único segmento de la red es limitado en 64. Repetidores pueden ser utilizados para conectar un número mayor de dispositivos. CFW500 | 14...
Estos parámetros son utilizados en la configuración de la fuente de los comandos para los modos de operación local y remota del convertidor de frecuencia CFW500. Para que el equipo sea controlado a través de la interfaz DeviceNet, se debe seleccionar una de las opciones ‘CANopen/DeviceNet/Profibus DP’ disponibles en los parámetros.
P0680 – ESTADO LÓGICO Rango de Padrón: - 0000h a FFFFh Valores: Propiedades: RO Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite el monitoreo del estado del convertidor de frecuencia. Cada bit representa un estado: Bits 3 a 0 Función CFW500 | 16...
Hz de frecuencia nominal, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el valor en Hz se debe calcular: 8192 => 60 Hz 2048 => Frecuencia en Hz Frecuencia en Hz = 60 × 2048 8192 Frecuencia en Hz = 30 Hz Valores negativos para este parámetro indican motor girando en el sentido reverso. CFW500 | 17...
Observación: cuando el tipo de control (P0202) es V/f o VVW no se recomienda la utilización de esta función. Bit 7 0: Sin función. Reset de Fallas 1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del drive. Bits 8 a 15 Reservado. CFW500 | 18...
Cada bit de este parámetro corresponde al valor deseado para una salida digital. Para que la salida digital correspondiente pueda ser controlada de acuerdo con este contenido, es necesaria que su función sea programada para “Contenido P0695”, en los parámetros P0275 a P0279. CFW500 | 19...
A través del interfaz de red, escribir en el P0696 el valor deseado para la salida analógica 1, entre 0 y 100 %, de acuerdo con la escala del parámetro. Para la resolución real de la salida, consulte el manual del producto. CFW500 | 20...
Parametrización ¡NOTA! Para el convertidor de frecuencia CFW500, la salida analógica 3 representa la salida en frecuencia (FO). P0700 – PROTOCOLO CAN Rango de 1 = CANopen Padrón: 2 Valores: 2 = DeviceNet Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción:...
Error Passive Controlador CAN alcanzo el estado de error passive Bus Off bus off Controlador CAN alcanzo el estado de 6 = Sin alimentación Interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector. CFW500 | 22...
Caso el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia, recomendase disminuir la tasa de comunicación utilizada para la red CAN. Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite máximo del parámetro. CFW500 | 23...
Assembly Permite seleccionar la instancia de la clase para comunicación do tipo I/O. El convertidor de frecuencia CFW500 posee siete opciones de ajustes. Dos de ellas siguen el padrón definido AC/DC Drive Profile en el perfil de la ODVA. As otras cinco, representan palabras específicas del convertidor de frecuencia CFW500.
Página 25
3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault_Stop 7 = Faulted high Bytes 2 ( ) y 3 ( ) representan la velocidad real del motor en RPM. CFW500 | 25...
Página 26
, estas instancias representan el más sencillo interfaz de operación del equipamiento segundo el perfil del convertidor de frecuencia CFW500. El mapa de los datos es presentado abajo. Además de las palabras de comando y de monitoreo control y estado, referencia y valor actual de la velocidad, estas permiten programar hasta 4 parámetros del propio equipamiento para lectura y/o escrita vía...
Vale recordar que el valor escrito de cualquier parámetro es representado con una palabra de 16 bits. Aunque el parámetro posea resolución decimal, el valor es transmitido sin la indicación de los decimales. Por ejemplo, caso se deseje programar el parámetro P0100 con el valor 5,0s, el valor escrito vía red deberá ser 50. CFW500 | 27...
Cuando en , solamente telegramas de lectura de los esclavos son actualizados por el maestro. La escrita, en este caso, se queda deshabilitada. Cuando la comunicación estuviera deshabilitada este parámetro no representa el estado real del maestro. CFW500 | 28...
Información sobre el allocation byte CLASE ASSEMBLY (04H) Clase cuya función es juntar diversos atributos en una sola conexión. En el CFW500 solamente el atributo Data (3) está implementado (Tabla 5.4). Tabla 5.4: Atributos de las instancias de la Clase Assembly Atributos Método...
Camino de los objetos productores de datos Consumed Connection Path Length Número de bytes de la conexión consumidora Consumed Connection Path Camino de los objetos consumidores de datos Get/Set Production Inhibit Time Define el tiempo mínimo para nueva producción de datos CFW500 | 30...
Tabla 5.11: Atributos de la Clase Control Supervisor Atributo Método Nombre Mín./Max Descripción Revision 1-65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase Control Supervisor sobre cual la implementación fue basada Max Instance Número máximo de instancias CFW500 | 31...
COS Production Connection Instance 5.10 CLASES ESPECÍFICAS DEL FABRICANTE Las clases específicas del fabricante son utilizadas para definir todos los parámetros del CFW500. Ellas permiten que el usuario lea y escriba en cualquier parámetro a través de la red. Para esto, mensajes DeviceNet...
Página 33
Clase 103 (67h) P0302 Clase 103 (67h) ¡NOTA! Para estas clases, el CFW500 utiliza solamente la instancia 1. También para estas clases, los parámetros son accedidos adicionando el valor decimal 100 a los dígitos de la decena de cualquier parámetro. Este nuevo número es llamado de atributo.
Idle. Actuación: Actúa cuando el CFW500 detectar que el maestro de la red fue para el modo Idle. En este modo, solamente las variables leídas del esclavo continúan siendo actualizadas en la memoria del maestro. Ninguno de los comandos enviados al esclavo es procesado.
HMI. Posibles Causas/Corrección: Verificar el estado del maestro de la red. Verificar instalación de la red, cable roto o falla/mal contacto en las conexiones con la red. CFW500 | 35...
Página 36
WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...