Can Y Devicenet; Características De La Red Devicenet; Medio Físico - WEG CFW500 Manual Del Usuario

Bus Off:
por último, tenemos el estado de

telegramas. El dispositivo opera como si estuviera desconectado de la red.
1.1.5

CAN y DeviceNet

Solamente la definición de como detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un
significado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que haya una especificación que indique
como el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser intercambiadas. De
este modo los elementos de la red pueden interpretar correctamente los datos que son transmitidos. En este
sentido, la especificación DeviceNet define justamente como intercambiar datos entre los equipamientos y
como cada dispositivo debe interpretar estos datos.
Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como DeviceNet, CANopen, J1939, etc., que utilizan
frames CAN para la comunicación. Sin embargo estos protocolos no pueden operar en conjunto en la misma
red.
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED DEVICENET
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo
redes de comunicación industrial. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, donde ha tenido su
tecnología transferida para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promove el DeviceNet y otras
redes basadas en el protocolo CIP
enlace de datos y acceso al medio, camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.
Utilizado principalmente en la interconexión de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O),
el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, soporta múltiplos modos de comunicación y posee
prioridad entre mensajes.
Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una
arquitectura distribuida punto a punto. Además de eso, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y
explicit
(configuración y parametrización). Posee también mecanismos de detección de dirección dobles y
aislamiento de los nudos en caso de fallas críticas.
Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, con dirección de 0 a 63. Cualquier un de estos
puede ser utilizado. No hay cualquier restricción, sin embargo se debe evitar el 63, pues esta dirección es
común de ser utilizada para fines de pruebas (comisionamiento / puesta en marcha).
1.3 MEDIO FÍSICO
DeviceNet usa una topología de red del tipo tronco/derivaciones que permite que tanto el cableado de la señal
cuanto de alimentación se encuentre presentes en el mismo cable. Esta alimentación, suministrada por una
fuente conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes
características:
24 Vdc;

Salida DC aislada de la entrada AC;

Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados.

El tamaño total de la red varía de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada, conforme presentado en la tabla
1.1.
3 CIP representa, en la realidad, una familia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet utilizan CIP en la camada de aplicación. La
diferencia entre ellos está primordialmente en las camadas de enlace de datos y física.
Introducción a la Comunicación DeviceNet
bus off,
. Además de eso utiliza el protocolo
3
Tabla 1.1: Tamaño de la red x Tasa de transmisión
Tasa de Tamaño de
transmisión la red
125 kbps 500 m
250 kbps 250 m
500 kbps 100 m
en el cual el dispositivo no irá más enviar o recibir
Common Industrial Protocol
Controller Area Network
Derivaciones
Máximo Total
6 m 156 m
78 m
39 m
(CIP) para
(CAN) para
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