Maxon Motor ESCON 24/2 Manual De Instrucciones página 52

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NDICE DE TABLAS
Tabla 1-1 Notación utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Tabla 1-2 Símbolos y signos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabla 1-3 Nombres y marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabla 2-4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tabla 2-5 Límites de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tabla 2-6 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tabla 3-7 Asignación de pins y cableado (pins 1-13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tabla 3-8 Asignación de pins y cableado (pins 14-24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabla 3-9 USB, conector hembra J7 - Asignación de conexiones y cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tabla 3-10 USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tabla 3-11 LEDs - Interpretación de la indicación de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tabla 5-12 Guía de diseño de placa madre - Componentes recomendados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Tabla 5-13 Guía de diseño de placa madre - Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tabla 5-14 ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN - Especificación y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tabla 5-15 ESCON Module MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1 - Asignación deconexiones y
cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tabla 5-16 ESCON Module MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1 - Especificaciones y accesorios . 39
Tabla 5-17 ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2 - Asignación de conexiones
para "maxon DC motor" (con escobillas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabla 5-18 ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2 - Asignación de conexiones
para "maxon EC motor" (sin escobillas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabla 5-19 ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2 - Especificaciones y accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabla 5-20 ESCON Module MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 - Asignación de conexiones . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabla 5-21 ESCON Module MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 - Especificaciones y accesorios . . . . . . . . . . . 41
Tabla 5-22 ESCON Module MoBo - Encoder, conector hembra J4 - Asignación de conexiones y cableado. . . . . . . 42
Tabla 5-23 ESCON Module MoBo - Encoder, conector hembra J4 - Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabla 5-24 ESCON Module MoBo - Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabla 5-25 ESCON Module MoBo - E/S digitales, conector macho J5 - Asignación de conexiones y cableado . . . . 44
Tabla 5-26 ESCON Module MoBo - E/S digitales, conector macho J5 - Especificaciones y accesorios . . . . . . . . . . 44
Tabla 5-27 ESCON Module MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 - Asignación de conexiones y cableado . . 45
Tabla 5-28 ESCON Module MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 - Especificaciones y accesorios . . . . . . . . 45
Tabla 5-29 Recambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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ID del Documento: rel8423
Edición: Noviembre 2018
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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2