Maxon Motor LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento
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- Instrucciones de funcionamiento (14 páginas)
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Instrucciones de Funcionamiento
El LSC 30/2 (Linear Servo Controller) es un servoamplificador lineal de 4 cuadrantes para el control de motores
CC de imanes permanentes hasta 50 W. Dispone de los siguientes modos de funcionamiento:
• Control de velocidad IxR
• Regulador de voltaje
• Control de velocidad con encoder
• Control de velocidad con tacodinamo
• Control de par o corriente
El modo de funcionamiento requerido es fácilmente de
seleccionar usando un microinterruptor.
Hay también diferentes modos de elegir el tipo de señal de
control de entrada:
• ± 10 V para conectar a un sistema superior, como por
ejemplo un controlador de posición.
• El LSC suministra voltajes auxiliares de ± 3.9 V para utilizar
un potenciómetro externo
• Adecuado para un ajuste fijo de la velocidad usando un
potenciómetro interno.
Su amplio rango de voltaje de entrada, 12 - 30 VCC, hace al
LSC muy versátil y puede usarse con diferentes fuentes de
alimentación.
El estilo modular de la caja de aluminio ofrece varias opciones
de instalación, por ejemplo montaje en rack de 19" (3HE).
La regleta de terminales de atornillar enchufable y un diseño
robusto del controlador hacen que el servoamplificador sea
ideal para un uso inmediato.
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad .............................................................................................................................2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................3
3
Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento .......................................................4
4
Instrucciones de Funcionamiento ....................................................................................................................6
5
Entradas y salidas............................................................................................................................................8
6
LED de estado de funcionamiento.................................................................................................................12
7
Errores ...........................................................................................................................................................12
8
Instalación EMC-compatible ..........................................................................................................................13
9
Diagrama de Bloques ....................................................................................................................................13
10 Dimensiones ..................................................................................................................................................14
11 Accesorios......................................................................................................................................................14
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se puede encontrar en Internet en
www.maxonmotor.com, (Service & Downloads), referencia del producto 250521 o en el comercio electrónico en
http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC
Ref.: 250521
Edición Junio 2010
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Resumen de contenidos para Maxon Motor LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC
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Página 1: Tabla De Contenido
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Página 2: Instrucciones De Seguridad
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 1 Instrucciones de Seguridad Personal Técnico Cualificado La instalación y puesta en marcha debe ser realizada sólo por personal cualificado y con experiencia. Legislación Local El usuario debe asegurarse de que el servoamplificador y sus componentes, se han montado y conectado de acuerdo con la legislación local. -
Página 3: Datos Técnicos
Instrucciones de Funcionamiento LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC 2 Datos Técnicos Datos Eléctricos Tensión de alimentación Vcc ..................12 - 30 VCC Máx. voltaje de salida ......................25 V Máx. corriente de salida I .....................2 A Máx. potencia de salida ......................50 W Se recomienda el montaje sobre una superficie disipadora de calor si la temperatura ambiente es alta y hay alta disipación de potencia en el LSC (operación a voltajes bajos) ! -
Página 4: Cableado Externo Mínimo Para Los Distintos Modos De Funcionamiento
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 3 Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento Modo de funcionamiento Alimentación 12 - 30 VDC 10 11 12 13 14 15 16 T acho unten Encoder maxon motor control... -
Página 5: Entrada Del Valor De Control
Instrucciones de Funcionamiento LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Entrada del valor de control 10 11 12 13 14 15 16 valor de control pos.: el motor gira a la dcha valor de control neg: el motor gira a la izqda valor de control -10 ... -
Página 6: Instrucciones De Funcionamiento
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 4 Instrucciones de Funcionamiento Requerimientos de la fuente de alimentación Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los requerimientos mínimos descritos a continuación. Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no... -
Página 7: Ajuste De Los Potenciómetros
Instrucciones de Funcionamiento LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Ajuste de los Potenciómetros 4.3.1 Pre-ajuste Con el preajuste de los potenciómetros el driver está en una posición adecuada para iniciar los ajustes. Las unidades ADS vienen preajustadas de fábrica Pre-ajuste de los potenciómetros... -
Página 8: Entradas Y Salidas
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 5 Entradas y salidas Entradas 5.1.1 Señal de control «Set» La señal de control puede ser aplicada externamente mediante un voltaje analógico o internamente usando el potenciómetro P3. Si esta señal se aplica externamente usando los terminales «+Set» y «-Set», el microinterruptor 9 debe estar en la posición «ON »... - Página 9 Instrucciones de Funcionamiento LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC 5.1.2 «Deshabilitación» Habilita o deshabilita la etapa de potencia. Si el terminal «Dis IN» no está conectada o está conectada a masa, la etapa de potencia está activada (Enable). «Enable»...
- Página 10 LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 5.1.4 Encoder Canal A terminal [13] Canal B terminal [14] Tensión de alimentación del encoder + 5 VCC máx. 80 mA Máxima frecuencia del encoder Interruptor DIP S8 OFF : 100 kHz Interruptor DIP S8 ON : 6 kHz Valores lógicos del voltaje...
- Página 11 Instrucciones de Funcionamiento LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Salidas 5.2.1 Voltaje auxiliar «+Vaux» y «-Vaux» Voltaje auxiliar para alimentación de un potenciómetro externo (50 kΩ). +Vaux voltaje auxiliar positivo terminal [5] Voltaje de salida +3.9 VCC con respecto a Sig_Gnd Máx.
-
Página 12: Led De Estado De Funcionamiento
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 6 LED de estado de funcionamiento Un LED verde y rojo muestra el estado de funcionamiento. No LED Razón: • No hay tensión de alimentación • Polaridad equivocada de la alimentación •... -
Página 13: Instalación Emc-Compatible
Instrucciones de Funcionamiento LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instalación EMC-compatible Fuente de alimentación (+V - Power Gnd) • Normalmente no se requiere apantallar los cables • Si se usan varios amplificadores conectados a la misma fuente de alimentación, se recomienda una conexión en estrella. -
Página 14: Dimensiones
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 10 Dimensiones Dimensiones en [mm] 11 Accesorios maxon nº referencia Descripción Terminal enchufable de atornillar 16 polos 282310 Paso 3.5 mm maxon motor control Edición Junio 2010 / sujeto a modificaciones...