Inicialización; Ajuste De La Aceleración Para Los Motores De Giro E Inclinación; Posicionamiento De Los Ejes De Orientación E Inclinación; Posicionamiento Del Zoom/Enfoque - Eneo VPT-501 Instrucciones De Manejo

7.3 Inicialización
El cabezal orientable/inclinable lleva a cabo un ciclo de inicialización después de encender. Los motores paso a paso de orientación y de inclinación se activan hasta
que se hayan encontrado las posiciones de referencia para ambos ejes. Entonces se detienen los motores y los dos ejes se encuentran en sus posiciones de referencia.
En las posiciones de referencia se cargan los ángulos de orientación e inclinación con los valores de referencia 0,00°.
Se han tomado las disposiciones necesarias para que se tome siempre el más corto de los dos caminos que conducen a la posición de referencia.
Recorrido más corto hasta la referencia
Posición de referencia 0°
Recorrido más largo hasta la referencia
Durante la inicialización se buscan también potenciómetros de objetivo, y en el caso de que éstos existan, se autoriza el posicionamiento para zoom y enfoque.
7.4 Ajuste de la aceleración para los motores de giro e inclinación
En el caso de utilizarse una carcasa de protección contra la intemperie de mayor tamaño, puede suceder que, debido a los mayores momentos de inercia, los ejes de
giro y de inclinación pierdan su relación con respecto a la posición de referencia. En este caso, el cabezal de giro / inclinación deja de encontrar correctamente las
posiciones memorizadas y por este motivo puede llegar a detenerse incluso durante la inicialización.
Al conmutar la aceleración a "lento" mediante el conmutador Dip 4 pos. 7 – ON se adapta mejor el perfil de aceleración de los dos ejes de giro/inclinación a la inercia
de la carcasa de protección contra la intemperie. Por este motivo se acelera más lentamente la masa de la carga y se frena, y el cabezal se puede posicionar correcta-
mente.
7.5 Posicionamiento de los ejes de orientación e inclinación
El cabezal de orientación/inclinación solamente se puede posicionar correctamente si se ha completado la inicialización hasta el final. Si se impidió que el cabezal
orientable/inclinable pudiera llevar a cabo la inicialización hasta el final, no se podrá posicionar correctamente puesto que ya no se conoce con exactitud la distancia
a la posición de referencia.
Si los ejes de orientación/inclinación son desajustados o detenidos por una fuerza exterior, entonces el cabezal orientable/inclinable pierde su relación fija con la
referencia y hay que inicializarlo de nuevo.
En el protocolo Videor para la activación del cabezal orientable/inclinable por medio de un interfaz serial se encuentra un grupo de instrucciones que permiten el
posicionamiento absoluto.
Mediante una indicación directa de los grados se puede llevar cada eje a la posición angular seleccionada, y a la inversa se puede consultar en todo momento la
posición actual de orientación y de inclinación.
Estas posibilidades las ilustra el software de ensayo VPT.

7.6 Posicionamiento del zoom/enfoque

Para el posicionamiento de los objetivos es necesario que éstos estén equipados con potenciómetros. Estos potenciómetros de objetivo suministran las informaciones
actuales relativas a las posiciones de zoom y de enfoque. Éstas se pueden consultar por medio de instrucciones del protocolo Videor. También está implantado el
posicionamiento absoluto para el objetivo en el software de orientación/inclinación. Estas posibilidades las ilustra el software de ensayo VPT suministrado.