Pid Control Tuning» (Ajuste De Control De Pid); Tr Tuning» (Ajuste De Tr) - Mettler Toledo M300 Manual De Instrucciones

Transmisor de flujo M300
© 09 / 08 Mettler-Toledo AG, CH-8606 Greifensee (Suiza)
Impreso en Suiza
10.4.2 «PID Control Tuning» (Ajuste de control de PID)
Ajustar la ganancia y el Tr para aplicaciones complejas o críticas puede resultar complicado.
Existen varios manuales sobre este tema. Para ajustar aplicaciones sencillas y no críticas,
puede seguir el procedimiento que encontrará a continuación. La secuencia de ajuste consiste
en configurar los valores iniciales de ganancia y Tr y seguidamente ajustarlos mediante prueba
y error. No existen valores iniciales para ganancias, Tr y Td que puedan servir a todos los
sistemas de control de flujo. Sin embargo, una ganancia de 0,5, un Tr de 20 minutos y un Td
de 0 se suele utilizar para comenzar la secuencia de ajuste de prueba y error. Se recomienda
configurar el Td a 0 para el control de flujo.
Coloque la salida del manual según el apartado 10.2. Utilice las teclas
caudal deseado. Coloque la salida en automático. Para garantizar que el paso de manual a
automático se realiza sin perturbaciones, asegúrese de que el Tr NO está a 0. Controle el caudal
registrando las tendencias. Si el caudal sube y baja en ciclos periódicamente, disminuya el
valor de la ganancia. Si el caudal es estable, aumente la ganancia poco a poco (alrededor del
20% de la configuración) hasta que el caudal empiece a repetirse en ciclos. Conozca la
frecuencia de la respuesta cíclica observando dos o más ciclos. Disminuya la ganancia hasta
que el ciclo se pare.
10.4.2.1 «Tr Tuning» (Ajuste de Tr)
Disminuya el Tr poco a poco (alrededor del 20% de la configuración) hasta que el caudal
empiece a producirse en ciclos a una frecuencia menor que la indicada en el apartado 10.3.1.
Aumente el Tr hasta que los ciclos paren. Un valor final de Tr de 20 minutos puede considerarse
una actuación de reinicio corta. Un valor de Tr de 1 minuto puede considerarse una actuación
de reinicio significativa.
Esto completa el proceso de ajuste.
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o para ajustar el
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Transmisor de flujo M300
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