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2.6.1
Cambio de herramienta
En función del tipo de cambiador de herramientas, se puede disponer de:
• Máquina con cambiador automático de herramientas.
• Máquina con cambiador manual de herramientas.
En ambos casos el CNC actúa de la siguiente manera:
• El CNC ejecuta la rutina asociada al cambio de herramienta (parámetro máquina general P60
"TOOLSUB").
• El CNC envía al PLC toda la información necesaria para que éste gestione el cambio de
herramienta.
• El CNC asume los nuevos valores de la herramienta (correctores, geometría, etc...).
Ejemplo de gestión de un cambiador de herramienta manual.
• Se define la subrutina 55 como subrutina asociada a las herramientas.
Parámetro máquina general P60 "TOOLSUB" = 55.
La subrutina asociada a las herramientas puede contener la siguiente información:
(SUB 55)
(P100 = NBTOOL)
; Asigna a P100 el nº de herramienta que se ha solicitado.
(P101 = MS3)
; Si cabezal a izquierdas P102=1.
G0 G53... XP?? ZP??
; Desplazamiento al punto de cambio.
M5
; Parada de cabezal.
(MSG "SELECCIONAR T?P100 Y PULSAR START")
; Mensaje para solicitar el cambio de herramienta.
M0
; Parada de programa y espera a que se pulse START.
(MSG "" "")
; Borra mensaje anterior.
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
; Recupera el sentido de giro del cabezal.
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
• La herramienta se selecciona después de la ejecución de la subrutina.
Parámetro máquina general P71 "TAFTERS" = YES.
• El desplazamiento al punto de cambio, sólo se realiza cuando se está ejecutando una operación
o ciclo del modo TC.
Cuando hay un ciclo seleccionado
El programa está en ejecución
• Una vez finalizada la subrutina, el CNC ejecuta la función T??, envía al PLC toda la información
necesaria para que éste gestione el cambio de herramienta y asume los nuevos valores de la
herramienta (correctores, geometría, etc...).
(CYCEXE distinto de 0)
(OPMODA bit 0 = 1).
Manual de operación
2.
CNC 8035
O
·TC·
PCIÓN
(S
V16.3
OFT
·51·
)
X
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