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Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | MEDIR LA CINEMÁTICA (Ciclo 451,
Máquinas con ejes con dentado frontal
¡Atención: Peligro de colisión!
Para el posicionamiento el eje debe moverse fuera de la
matriz Hirth. El control numérico redondea las posiciones de
mediciones de tal manera que se adapten a la cuadrícula Hirth
(en función del ánguo inicial, final y el número de puntos de
medición).
Por eso debe prestarse atención a que la distancia de
seguridad sea suficientemente grande, para que no pueda
producirse ninguna colisión entre el palpador y la bola de
calibración
Prestar atención simultáneamente a que se disponga de
suficiente espacio para el desplazamiento a la distancia de
seguridad (final de carrera del software)
¡Atención: Peligro de colisión!
Según la configuración de la máquina, el control numérico no
puede posicionar automáticamente los ejes giratorios. En este
caso necesita una función M específica por parte del fabricante
de la máquina mediante la cual el control numérico puede
mover los ejes giratorios. Para ello, en el parámetro de máquina
mStrobeRotAxPos (Nº 244803) el fabricante de la máquina debe
haber registrado el número de la función auxiliar M.
Respetar la documentación del fabricante de su máquina
Definir la altura de retroceso mayor que 0, cuando no esté
disponible la opción de software 2.
Las posiciones de medición se calculan a partir del ángulo inicial,
del final y del número de mediciones para el eje correspondiente y
de la rejilla Hirth.
Ejemplo de cálculo de las posiciones de medición para
un eje A:
Ángulo de inicio: Q411 = -30
Ángulo final: Q412 = +90
Número de puntos de medición Q414 = 4
Rejilla Hirth = 3°
Paso angular calculado = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)
Paso angular calculado = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°
Posición de medición 1 = Q411 + 0 * paso angular = -30° --> -30°
Posición de medición 2 = Q411 + 1 * paso angular = +10° --> 9°
Posición de medición 3 = Q411 + 2 * paso angular = +50° --> 51°
Posición de medición 4 = Q411 + 3 * paso angular = +90° --> 90°
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INDICACIÓN
INDICACIÓN
DIN/ISO: G451, opción)
HEIDENHAIN | TNC 620 | Programación de ciclos | 10/2018