Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS........................3 A RESPECTO DEL MANUAL .....................4 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ......................4 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA......................... 4 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL .............5 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ................6 MÓDULO DE EXPANSIÓN Y COMUNICACIÓN RS232 Y RS485 ECO1 ........6 ...
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del servoconvertidor SCA06 utilizando las interfaces serie RS232 o RS485. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SCA06.
Introducción a la Comunicación Serial 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL En una interfaz serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan comunicación serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces RS232 y RS485.
ECO1 descrito a seguir. Informaciones sobre la instalación de este módulo pueden ser obtenidas en la guía que acompaña al accesorio. MÓDULO DE EXPANSIÓN Y COMUNICACIÓN RS232 Y RS485 ECO1 Item WEG: 11330271. Compuesto por el módulo de comunicación ECO1 (figura al lado) y una guía de montaje.
Descripción de las Interfaces Tabla 2.2: Sujeción del conector para RS232 XA121 Perno Función Tierra RX_232 TX_232 Reservado Reservado 232 RTS Tabla 2.3: Sujeción del conector para RS232 XA122 Perno Función RX_232 TX_232 Reservado 232 RTS Carcasa Tierra RS485 2.3.1 Indicaciones El led LA122 indica (enciende) cuando hay transmisión de datos a través de la comunicación RS485.
Descripción de las Interfaces Tabla 2.5: Sujeción del conector para RS485 XA123 Perno Función Reservado A (fecha -) B (fecha +) Carcasa Tierra 2.3.4 Resistor de terminación Para cada segmento de la red RS485, es necesario habilitar un resistor de terminación en los puntos extremos del embarrado principal.
Parametrización 3 PARAMETRIZACIÓN A seguir es presentado solo os parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la comunicación WEGTP. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro de lectura y escritura Parámetro visible en la HMI solamente cuando el accesorio correspondiente está conectado P00650 –...
Parametrización Son considerados errores de comunicación los siguientes eventos: Comunicación Serial (RS232/RS485): timeout Alarma A00128/Falla F00028: de la interfaz serial. P00663 – WATCHDOG SERIAL Rango de 0.0 a 999.0s Padrón: 0.0 Valores: Propiedades: RW Descripción: Permite programar un tiempo para la detección de error de comunicación vía interfaz serial. En caso que el convertidor quede sin recibir telegramas válidos por un tiempo mayor que el programado en este parámetro, será...
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Parametrización ¡NOTA! Siendo este parámetro P00667 = 1, al escribir vía serial en el parámetro P00105 = 30, el contenido del parámetro será almacenado en el marcador de Word 13105 (MWinicial + Numero_par => 13000 + 105). Por tanto, MW13105 = 30. Observación: Una vez que P00667 = 1, el mismo no podrá...
CLPs y otros sistemas para control y monitoreo de los equipos WEG. En estos documentos están definidos los formatos de los mensajes utilizados por los elementos que hacen parte de la red WEGTP, los servicios (o funciones) que pueden estar disponibles vía red, y también como estos...
Protocolo WEGTP • BCC: Byte de Checksum longitudinal del telegrama, o sea, EL EXCLUSIVO entre todos los bytes del telegrama. Tamaño de 1 byte (0x00 ... 0xFF hexadecimal) • DMW: “Data Master Write”. Son 4 bytes de escritura que el maestro envía al esclavo, donde los 2 primeros representan el parámetro y/o la variable básica y los 2 últimos el valor a ser escrito en este parámetro.
Protocolo WEGTP 4.3.1 Telegrama de lectura Maestro: • COD: código para lectura 0x3C (hexadecimal); 60 (decimal); ‘<’ (ASCII) • NUM: número de parámetros leídos. Rango de 1 ... 6. • DMR: número de parámetro solicitado. El número de DMRs debe ser igual al valor configurado en el byte NUM.
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Protocolo WEGTP Maestro: 0x02 0x41 0x3C 0x02 0x00 0x02 0x00 0x06 0x03 0x7A DMR:P0002 DMR:P0006 Parâmetro Parâmetro Esclavo: 0x41 0x04 0xB0 0x00 0x01 0xF4 DSV:1200 DSV:1 Valor Valor Ejemplo 2: Cambiar el servoconvertidor para modo ladder: • Para esto es necesario colocar el parámetro P0202 en 4. •...
Fallas y Alarmas Relacionadas a la Comunicación WEGTP 5 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS A LA COMUNICACIÓN WEGTP A00128/F00028 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS Descripción: Alarma que indica falla en la comunicación serial. Indica que el equipo paró de recibir telegramas seriales válidos por un período mayor que el programado en el P00663.