6-58
Programación
Control del motor
>&DtGD WHQVLyQ ,5@
6yOR VH XVD HQ HO PRGR ´(.RQRPL]DUµ HVWDEOH.H HO YDORU
GH OD .DtGD GH YROWV D WUDYpV GH OD UHVLVWHQ.LD GHO HVWDWRU
GHO PRWRU 6L VH HVWDEOH.H HQ .HUR HO YDULDGRU XWLOL]DUi XQ
YDORU LQWHUQR EDVDGR HQ $PSHULRV QRPLQDOHV GHO PRWRU \
HQ OD WHQVLyQ QRPLQDO $OJXQRV PRWRUHV SRU HM ORV GH
SRORV HVSH.LDOHV HW. SXHGHQ VHU SDUWL.XODUPHQWH
VHQVLEOHV DO DMXVWH GH HVWH SDUiPHWUR 3DUD REWHQHU PiV
LQIRUPD.LyQ .RQVXOWH HO SUR.HGLPLHQWR GH DMXVWH HQ HO
.DStWXOR
>7LHPS PDJQHWL]D.@
(VWDEOH.H HO WLHPSR TXH HO YDULDGRU XVDUi SDUD LQWHQWDU \
DO.DQ]DU HO IOXMR QRPLQDO GHO HVWDWRU GHO PRWRU &XDQGR VH
HPLWH XQ .RPDQGR GH DUUDQTXH OD .RUULHQWH GH && HQ HO
QLYHO GHO OtPLWH GH .RUULHQWH VH XVD SDUD REWHQHU HO IOXMR GH
HVWDWRU DQWHV GH OD D.HOHUD.LyQ
>5HIXHU DUUDQTXH@
(VWH SDUiPHWUR HVWDEOH.H HO QLYHO GH UHIXHU]R GH && SDUD
D.HOHUD.LyQ .XDQGR >6HOH.. .RQWURO@ HVWi HVWDEOH.LGR HQ
´)LMRµ R ´7RW .RQILJµ
>5HIXHU]R PDU.KD@
(VWH SDUiPHWUR HVWDEOH.H HO QLYHO GH UHIXHU]R GH && SDUD
QLYHO GH YHOR.LGDG .RQVWDQWH .XDQGR >6HOH.. .RQWURO@ HVWi
HVWDEOH.LGR HQ ´)LMRµ R ´7RW .RQILJµ
>3HQGLHQ UHIXHU]R@
(VWDEOH.H OD SHQGLHQWH GH OD .XUYD GH YROWV+HUW] GH
>5HIXHU DUUDQTXH@ \ >5HIXHU]R PDU.KD@ HQ HO SXQWR GH
LQWHUVH..LyQ YHD HO GLDJUDPD GH 5HIXHU]R ILMR TXH VH
SURSRU.LRQD HQ OD SiJLQD DQWHULRU .XDQGR >6HOH.. .RQWURO@
HV LJXDO DO UHIXHU]R ILMR (O SXQWR GH LQWHUVH..LyQ VH
GHWHUPLQD PXOWLSOL.DQGR
5HIXHU]R GH PDU.KD [ 3HQGLHQWH GH UHIXHU]R $
5HIXHU]R GH DUUDQTXH [ 3HQGLHQWH GH UHIXHU]R %
>7HQV UXSWXUD@
(VWH SDUiPHWUR HVWDEOH.H OD WHQVLyQ GH VDOLGD GHO YDULDGRU
HQ OD >)UH. UXSWXUD@ (Q .RPELQD.LyQ .RQ OD >)UH. UXSWXUD@
HVWH SDUiPHWUR GHWHUPLQD HO SDWUyQ GH YROWV SRU +HUW] HQWUH
\ OD >)UH. UXSWXUD@
>)UH. UXSWXUD@
(VWH SDUiPHWUR HVWDEOH.H XQD IUH.XHQ.LD GH SXQWR PHGLR
HQ XQD .XUYD GH YROWV SRU +HUW] HVSH.LDO GH .RQILJ WRWDO
(Q .RPELQD.LyQ .RQ OD >7HQV UXSWXUD@ HVWH YDORU GHWHUPLQD
OD UHOD.LyQ GH YROWV SRU +HUW] HQWUH \ OD >)UH. UXSWXUD@
>7HQVLyQ EDVH@
(VWH YDORU GHEH HVWDEOH.HUVH HQ OD WHQVLyQ QRPLQDO GH OD
SOD.D GHO IDEUL.DQWH GHO YDULDGRU
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
%DVDGR HQ WLSR \ WDPDxR YDU
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
YROWDMH QRP GHO YDU
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
YROWDMH QRP GHO YDU
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
GH OD >)UH.XHQ.LD Pi[@
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
YROWDMH QRP GHO YDU
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
9ROW 9ROWV QRP GHO YDU
9ROWV
9ROWV QRP GHO YDU
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
6HJ 6HJ [
6HJ
6HJ
6HJ
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
9ROW 9ROWV QRP GHO YDU
9ROWV
9ROWV
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
9ROW 9ROWV QRP GHO YDU
9ROWV
9ROWV
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
1LQJXQD
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
9ROW 9ROWV QRP GHO YDU
YROWDMH QRP GHO YDU
9ROWV
YROWDMH QRP GHO YDU
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
+HUW] +HUW] [
+]
+]
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
9ROW 9ROWV QRP GHO YDU
9ROWV QRP GHO YDU
YROWDMH QRP GHO YDU