3UR.HGLPLHQWR GH DUUDQTXH DYDQ]DGR
3UHVLRQH HVWDV WH.ODV
PLHQWUDV VLJXH HVWRV SDVRV
R
\
R
\
3URJUDP GDWRV 13
$MXVWH GHO IXQ.LRQDPLHQWR HQ 6HQVRUOHVV 9H.WRU
6HOH..LyQ GH .RQWURO GH
YHOR.LGDG
(VWR SURSRU.LRQDUi XQ SXQWR GH LQL.LR SDUD HO DMXVWH GH .RPSHQVD.LyQ
GH GHVOL]DPLHQWR 6L IXHUD QH.HVDULR SXHGHQ KD.HUVH DMXVWHV
DGL.LRQDOHV PLHQWUDV HO PRWRU HVWi EDMR .DUJD
$ (VWDQGR HQ OD SDQWDOOD GH HVWDGR SUHVLRQH OD WH.OD (QWHU
R .XDOTXLHU WH.OD $SDUH.HUi ´(OHJLU PRGRµ
% 3UHVLRQH OD WH.OD $XPHQWDU R 'LVPLQXLU KDVWD TXH DSDUH].D
´3URJUDPD.LyQµ
& 3UHVLRQH (QWHU
' 3UHVLRQH OD WH.OD $XPHQWDU KDVWD TXH DSDUH].D ´&DUD.WHUtVWL.DVµ
( 3UHVLRQH (QWHU
) 3UHVLRQH OD WH.OD $XPHQWDU R 'LVPLQXLU KDVWD TXH DSDUH].D
´'HVOL] LQW QRPµ 3UHVLRQH 6(/H.W (PSH]DUi D SDUSDGHDU HO
SULPHU .DUD.WHU GH OD OtQHD
* 8VH ODV WH.ODV $XPHQWDU'LVPLQXLU SDUD SURJUDPDU HO YDORU
.DO.XODGR DQWHULRUPHQWH OXHJR SUHVLRQH (QWHU
3DUD DXPHQWDU HO UHQGLPLHQWR GHO YDULDGRU HQ HO PRGR 6HQVRUOHVV
9H.WRU ORV GDWRV GH OD SOD.D GHO IDEUL.DQWH GHO PRWRU SXHGHQ
LQWURGX.LUVH GLUH.WDPHQWH
&RQVXOWH OD SOD.D GHO IDEUL.DQWH GHO PRWRU \ SURJUDPH ORV VLJXLHQWHV
SDUiPHWURV GHO JUXSR GH DMXVWHV
>$PSV SOD.D PRWRU@
>7HQV SOD.D PRWRU@
>+] SOD.D PRWRU@
>530 SOD.D PRWRU@
3DUD ORV SDVRV WtSL.RV GXUDQWH OD SURJUDPD.LyQ UHPtWDVH DO SDVR
5HJ
IUH.XHQ.
&RPS
GHVOL]
Comp
des neg
Realimen
encoder
Enc+
[Control velocid.]
Comp des
Parámetro 77
P. jump
PI de
proceso
/D SDQWDOOD GHO +,0 PRVWUDUi
Suma
$
Comando de frecuencia
velocidad
Referencia
velocidad
vea el capítulo 2
Arranque
5-11
(OHJLU PRGR
((3URP
(OHJLU PRGR
3URJUDP
0HGL.LRQHV
&DUD.WHUtVWL.DV
)UH. LQL.LDO
'HVOL] LQW QRP
'HVOL] LQW QRP
+]