Conexionado modo control de posición:
Sensor encoder
Conexionado modo altavoz:
15
Sensor encoder izquierdo
Sensor encoder derecho
Conectar el sensor encoder
izquierdo en D7 y el sensor
encoder derecho en D0. La
configuración del conector
tiene que ser Vcc (rojo), GND
(negro) y OUT (amarillo).
Conectar el altavoz en D0. La
configuración del conector
tiene que ser Vcc (rojo), GND
(negro) y OUT (amarillo).
Altavoz