Fase 3:
Fase 3:
Fase 3:
Colocación encoders y tercera rueda
Colocación encoders y tercera rueda
Colocación encoders y tercera rueda
Colocar la tercera rueda en la parte posterior del robot y fijarla con 8 tornillos M3x6 y 4 torretas M3. Insertar
Colocar la tercera rueda en la parte posterior del robot y fijarla con 8 tornillos M3x6 y 4 torretas M3. Insertar
Colocar la tercera rueda en la parte posterior del robot y fijarla con 8 tornillos M3x6 y 4 torretas M3. Insertar
los 2 encoders en los ejes internos de cada uno de los motores.
los 2 encoders en los ejes internos de cada uno de los motores.
los 2 encoders en los ejes internos de cada uno de los motores.
7
7
7
Encoders
Encoders
Encoders
Tornillos M3x6
Tornillos M3x6
Tornillos M3x6
Torretas M3
Torretas M3
Torretas M3
Fijar las ruedas a presión
Fijar las ruedas a presión
Fijar las ruedas a presión
encarando el eje con el agujero de
encarando el eje con el agujero de
encarando el eje con el agujero de
la rueda
la rueda
la rueda