Funciones Principales De Los Controladores - Schneider Telemecanique Twido Manual De Instrucciones

Funciones principales de los controladores

Introducción Por defecto, todas las E/S de las bases están configuradas como E/S binarias. Sin embargo,
determinadas E/S especializadas (véase E/S dedicadas, p. 181) pueden asignarse a tareas
específicas durante la configuración como:
Los controladores Twido se han programado mediante TwidoSuite que también permite que
se utilicen las funciones PID y de ajuste automático PID en determinados controladores:
Funciones En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
principales
Elemento Descripción
Exploración Normal (cíclica) o periódica (constante) (de 2 a 150 ms).
De 0,14 μs a 0,9 μs para una instrucción de lista.
Tiempo de ejecución
Capacidad de Datos:
memoria 3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, así como bases compactas de 40 E/S: 6.000
instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista).
35013245 06/2006
Entrada RUN/STOP
Entradas con retención
Contadores rápidos:
Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
Contadores muy rápidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases)
Salida de estado del controlador
Modulación de ancho de pulsos (PWM)
Salida del generador de pulsos (PLS)
Descripción general de Twido
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