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Descripción general de Twido
Ilustración de la
La siguiente ilustración describe la conexión AS-Interface:
conexión AS-
Interface
Conexión al bus
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
de campo
CANopen
28
Distribuidor activo
Bus AS-Interface
Función AS-
Interface a
través de
interfase
Producto tradicional
434 E/S como máximo
248 entradas
186 salidas
un controlador Twido (base compacta o modular)
un módulo master del bus de campo CANopen (módulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliación del controlador Twido
dispositivos slave CANopen
Nota:
1. El módulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
bases compactas: series TWDLC•A24DRF y TWDLCA•40DRF
todas las bases modulares: series TWDLMDA20••• y TWDLMDA40•••
2. Sólo se puede instalar un módulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliación del sistema Twido.
3. El módulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un sólo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
Distribuidor pasivo
Función AS-
Interface
integrada
Producto de
comunicaciones
62 slaves como máximo
(Un máximo de 31 estándar o 62 ampliados)
1
,
2
3,4
.
Conexión en T
Función AS-Interfac
integrada
Producto de
comunicaciones
y
35013245 06/2006
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