Intel Falcon 8+ Manual De Usuario página 145

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Gráfico 3.13: Seleccionar los modos de vuelo
Al conectar el sistema, el GPS-Mode se activará por defecto. Si la recepción GPS
fuese insuficiente, el Height-Mode se activará automáticamente y el botón Height-
Mode se encenderá. En este caso, el botón GPS-Mode parpadeará para indicar que
el sistema cambiará a modo GPS-Mode tan pronto como haya una señal GPS
válida. En dicha situación se recomienda cambiar de forma activa a Height-Mode
pulsando el botón correspondiente antes de despegar. De ese modo se evitará
que el modo de vuelo cambie de manera imprevista.
Los distintos modos de vuelo difieren en su grado de automatismo.
Tabla 3.1: Parámetros controlados en función del modo de vuelo
BOTÓN
ON
GPS-Mode
(encen-
(modo GPS)
dido)
Height-Mode
OFF
(modo altitud)
Manual-Mode ON
(modo (encen-
manual) dido)
PRECAUCIÓN: ¡EL PILOTO DEBERÁ SER CAPAZ DE CONTROLAR EL
UAV TANTO EN GPS-MODE COMO EN HEIGHT-MODE!
SI EL SISTEMA PARECIESE INESTABLE O TUVIESE DIFICULTADES
PARA MANTENER SU POSICIÓN EN GPS-MODE, ACTIVE EL HEIGHT-
MODE INMEDIATAMENTE. ESTÉ PREPARADO, YA QUE EN ESE
MOMENTO DEBERÁ CONTROLAR LA POSICIÓN MANUALMENTE.
SI EL SISTEMA EFECTUASE CAMBIOS BRUSCOS DE ALTITUD SIN
NINGÚN COMANDO POR PARTE DEL CTR, ACTIVE EL MANUAL-
MODE INMEDIATAMENTE.
ESTÉ PREPARADO, YA QUE EN ESE MOMENTO DEBERÁ CONTROLAR
LA POSICIÓN Y LA ALTITUD MANUALMENTE.
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GPS HGT
BOTÓN
OFF
ON
(encen-
dido)
ON
(encen-
dido)
CONTROL DE CONTROL
POSICIÓN EN
VUELO ALTITUD
√ √
√ √
√ -
CONTROL
DE DE
POSICIÓN
√
-
-
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