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Engranajes y Trenes de Engranajes
Determinar la Velocidad
Una de las principales razones por las que los trenes de engranajes se usan en sistemas
mecánicos y robóticos es reducir o aumentar la velocidad. Al tener engranajes más grandes y
más pequeños en un sistema, es fácil ralentizar o acelerar un diseño. Para determinar la
velocidad de salida de un engranaje impulsado, use la siguiente fórmula:
Velocidad de Salida = Velocidad de Entrada ÷ Relación de Rotación
El propósito de esta fórmula es determinar qué tan rápido giran los engranajes impulsados.
Para averiguar la velocidad del engranaje impulsado, primero debe saber qué tan rápido gira
el engranaje conductor. Para este ejemplo, determinaremos a cuántas revoluciones por
minuto (RPM) gira cada engranaje.
Determinar la Velocidad de Salida
Ilustración: 1
Engranaje
Conductor
RPM de Entrada:___________
Instrucciones
1. Ajuste los engranajes para que el gancho del
engranaje conductor más pequeño quede en el
centro muerto superior.
2. Tenga un reloj o cronómetro listo.
3. Mantenga presionado el botón A del Controlador
ROK Star.
4. Cuente la cantidad de veces gira el engranaje
conductor más pequeño en un minuto y anote la
información que obtenga en el espacio
proporcionado abajo.
5. Complete la siguiente ecuación para determinar la
velocidad de salida del engranaje impulsado.
6. El RPM de salida debe estar alrededor de 14 RPM
(Revoluciones por Minuto)
Relación
de Rotación
1.75
=
÷
Engranaje
Impulsado
ORPM de Salida: ___________
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