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Manual de instrucciones
Finales de carrera múltiples de precisión GS...C1806 12 mm
Utilización correcta
Los finales de carrera múltiples de precisión de
la serie GS son dispositivos de enclavamiento sin
bloqueo (tipo 1).
El actuador no está codificado (p. ej. levas). En combi‑
nación con un resguardo móvil y el sistema de control
de la máquina, este componente de seguridad evita
que la máquina ejecute funciones peligrosas mientras
el resguardo esté abierto. Si el resguardo se abre
durante el funcionamiento peligroso de la máquina,
se emite una orden de parada.
Para aplicaciones generales se utilizan elementos
interruptores de acción rápida ES502E. Solo está
permitido usar como interruptor de seguridad los
elementos interruptores ES508E con contacto NC
de apertura positiva.
Esto significa que:
las órdenes de arranque que provoquen un funcio‑
f
namiento peligroso de la máquina solo podrán ser
efectivas si el resguardo está cerrado;
la apertura del resguardo provoca una orden de
f
parada, y
el cierre de un resguardo no puede por sí mismo
f
provocar el inicio de una función peligrosa de la
máquina, sino que para ello debe producirse una
orden de arranque independiente. Para conocer las
excepciones a estas reglas, consulte EN ISO 12100
o las normas C relevantes.
Los dispositivos de esta serie pueden utilizarse como
encoders de posición seguros.
Antes de utilizar el dispositivo es preciso realizar una
evaluación de riesgos en la máquina, p. ej., conforme
a las siguientes normas:
EN ISO 13849‑1
f
EN ISO 12100
f
IEC 62061
f
La utilización correcta incluye el cumplimiento de los
requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento,
especialmente conforme a las siguientes normas:
EN ISO 13849‑1
f
EN ISO 14119
f
EN 60204‑1
f
¡Importante!
El usuario es el único responsable de la integración
f
correcta del aparato en un sistema global seguro.
Para ello, el sistema completo debe validarse,
p. ej., conforme a la norma EN ISO 13849‑2.
Si para determinar el nivel de prestaciones (PL)
f
se utiliza el procedimiento simplificado según
EN ISO 13849‑1:2015, apartado 6.3, es posible
que el PL se reduzca si se conectan en serie
varios dispositivos.
En determinadas circunstancias es posible co‑
f
nectar en serie contactos seguros hasta un nivel
de prestaciones PL d. Para más información al
respecto, consulte ISO TR 24119.
Si el producto va acompañado de una ficha de
f
datos, tendrá prioridad la información contenida
en dicha hoja en caso de divergencias respecto
al manual de instrucciones.
Indicaciones de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por montaje o alteración (manipu‑
lación) inadecuados. Los componentes de seguridad
garantizan la protección del personal.
Los componentes de seguridad no deben puen‑
f
tearse, desconectarse, retirarse o quedar inope‑
rativos de cualquier otra manera. A este respecto,
tenga en cuenta sobre todo las medidas para
reducir las posibilidades de puenteo que recoge
el apartado 7 de la norma EN ISO 14119:2013.
El montaje, la conexión eléctrica y la puesta en
f
marcha solo deben ser realizados por personal
especializado autorizado y con conocimientos
específicos sobre el manejo de componentes
de seguridad.
Función
Los finales de carrera múltiples de precisión se utilizan
para posicionar y controlar maquinaria y equipos
industriales.
Los elementos interruptores se activan por medio de
accionadores. Según la aplicación (la precisión del
punto operativo ante la repetitividad y la velocidad
de ataque) se utilizan varios accionadores y levas de
mando (véase la Fig. 4).
La activación de los accionadores tiene lugar por nor‑
ma general mediante levas de mando tipo DIN 69639,
que están fijadas por arrastre en perfiles de ranura
tipo DIN 69638.
Si el elemento actuador sale de la posición de reposo y
entra en la posición final, se accionan los contactos de
conmutación. En esta operación, se fuerza la apertura
de los contactos de seguridad
Estados de conmutación
Los estados de conmutación detallados de los inte‑
rruptores se muestran en la Fig. 1. También se descri‑
ben todos los elementos de conmutación disponibles.
Elemento actuador en posición de reposo
Los contactos de seguridad
están cerrados.
Elemento actuador en posición final
Los contactos de seguridad
están abiertos.
Montaje
AVISO
Daños en el dispositivo por montaje incorrecto y
condiciones ambientales inadecuadas.
El interruptor de seguridad y el actuador no deben
f
utilizarse como tope.
Consulte los apartados 5.2 y 5.3 de la norma
f
EN ISO 14119:2013 para la fijación del interruptor
de seguridad y el actuador.
C o n s u l t e e l a p a r t a d o 7 d e l a n o r m a
f
EN ISO 14119:2013 para reducir las posibilidades
de puenteo de los dispositivos de enclavamiento.
En los circuitos de seguridad es imprescindible
f
respetar la medida
(distancia de la superficie
4
-0,5
de contacto del interruptor a las levas de mando,
véase la Fig. 3) para una apertura segura del
contacto.
Proteja el interruptor de posibles daños.
f
El grado de protección IP indicado solo es aplica‑
f
ble si los tornillos de las carcasas, las entradas
de cable y los conectores están correctamente
apretados. Tenga en cuenta los pares de apriete.
Protección contra influencias
ambientales
Las válvulas de purga de aire compensan la presión
del efecto de bombeo de los accionadores. No deben
sellarse con pintura.
Al efectuar trabajos de pintura es preciso cubrir los
f
accionadores, el bloque de accionadores, las válvu‑
las de purga de aire y la placa de características.
Conexión eléctrica
ADVERTENCIA
Pérdida de la función de seguridad debido a una
conexión errónea.
Para las funciones de seguridad, utilice únicamen‑
f
te contactos seguros (
).
Pele el aislamiento de los hilos individuales 6
f
para garantizar un contacto seguro.
Uso del interruptor de seguridad como
enclavamiento para la protección de personas
Debe usarse como mínimo un contacto
señaliza la posición del resguardo (para la asignación
de contactos, consulte la Fig. 1).
10
Para dispositivos con entrada de cable:
1. Abra la inserción de cable deseada con una
herramienta apropiada.
2. Monte un prensaestopas de cable con un grado
de protección adecuado.
3. Conecte y apriete los bornes (para la asignación
de contactos, véase la Fig. 1; para los pares de
apriete, véanse los Datos técnicos).
4. Compruebe la estanqueidad de la entrada de
cable.
5. Cierre la tapa y atorníllela (par de apriete
1,5 Nm).
Comprobación de funcionamiento
ADVERTENCIA
Lesiones mortales por fallos durante la comproba‑
(véase la Fig. 1).
ción del funcionamiento.
Antes de comprobar el funcionamiento, asegúrese
f
de que no haya personas en la zona de peligro.
Tenga en cuenta la normativa vigente en materia
f
de prevención de accidentes.
Tras la instalación y tras cada error, compruebe el
buen funcionamiento del dispositivo.
Proceda de la siguiente manera:
Comprobación mecánica del funcionamiento
El elemento actuador debe poder moverse sin difi‑
cultad. Para realizar la comprobación, cierre varias
veces el resguardo.
Comprobación eléctrica del funcionamiento
1. Conecte la tensión de servicio.
2. Cierre todos los resguardos.
La máquina no debe ponerse en marcha auto‑
¨
máticamente.
3. Ponga en marcha la máquina.
4. Abra el resguardo.
La máquina debe desconectarse y no debe ser
¨
posible ponerla en marcha mientras el resguardo
esté abierto.
Repita los pasos 2‑4 para cada resguardo.
Controles y mantenimiento
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones graves por pérdida de la función
de seguridad.
En los circuitos de seguridad, el interruptor debe
f
sustituirse entero en caso de sufrir daños o
desgaste. No está permitido el cambio de piezas
sueltas o de módulos.
A intervalos regulares y tras cada error, comprue‑
f
be el buen funcionamiento del dispositivo. Para
conocer los intervalos posibles, consulte la norma
EN ISO 14119:2013, apartado 8.2.
Para garantizar un funcionamiento correcto y duradero
es preciso realizar los siguientes controles:
Funcionamiento correcto de la función de conmu‑
f
tación.
Fijación segura de todos los componentes.
f
Ajuste preciso de las levas de mando respecto al
f
final de carrera múltiple.
Daños, suciedad, depósitos y desgaste.
f
Estanqueidad de la entrada de cable.
f
Conexiones eléctricas o conectores sueltos.
f
Información: el año de fabricación figura en la es‑
mm
±1
quina inferior derecha de la placa de características.
. Este
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