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Instalación
Cable/señal
Multipolo 1 (X1)
Multipolo 2 opcional
(X2)
Tab. 35: Sistema de identificación de los cables (versión del producto con ejes EGC)
Cable/señal
Cable del motor (WD)
Cable del encoder (WD) WD 1.2
Línea de freno (WD)
Señal del sensor eje
(WG)
Señal de sensor unidad
frontal/multipolo (WG)
Tab. 36: Sistema de identificación de los cables (versión del producto con ejes ELGC)
Tubos flexibles
– Los tubos flexibles deben ser identificables de forma inequívoca.
– Las tubos flexibles suministrados de fábrica solo son adecuados para utilizar con aire comprimido.
– Emplear solamente tubos flexibles del tipo de material PUN-H.
Color
Negro
Plateado
Azul
Tab. 37: Sistema de colores de los tubos flexibles
Tamaño de tubo fle-
xible
PUN-H-3×0,5
PUN-H-4×0,75
PUN-H-6×1
Tab. 38: DHMZ-DGSL: tamaño de tubo flexible / radio de curvatura mínimo (versión de producto con
eje EGC)
Festo — YXCR — 2021-07b
Módulo X (1)
EHMX-EGC
-1 X1
–
Módulo X (1)
EHMX-ELGC
WD 1.1
WD 1.3
WG 1.1
–
Función
Avance del actuador neumático
Retroceso del actuador neumático
Aplicación específica del cliente
Radio de curvatura,
mínimo
12 mm
17 mm
26,5 mm
Módulo Y (2)
EHMY-RP-EGC
-2 X1
–
Módulo Y (2)
EHMY-RP-ELGC
WD 2.1
WD 2.2
WD 2.3
WG 2.1
–
DHMZ-DGSL-...
6
12
16
x
–
–
–
x
x
–
–
–
Módulo Z (3)
EHMZ
-3 X1
-3 X2
Módulo Z (3)
EHMZ-EGSC
WD 3.1
WD 3.2
WD 3.3
WG 3.1
WG 4.1
20
25
–
–
–
–
x
x
95
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