© 2020 Mold-Masters (2007) Limited. Todos los derechos reservados.
OPCIONES DE QUAD IO
13.7.2 Carga de herramienta remota dinámica
Esta secuencia permite un grado de control y realimentación.
El método dinámico envía un comando de cambio de herramienta conectando
los pines "carga" e "ID de herramienta" a tierra.
A continuación, vigila que se realice una carga de herramienta satisfactoria
antes de que finalice el proceso de carga de herramienta. El proceso se
puede repetir para cargar otra herramienta, si es necesario.
Tabla 13-5 muestra un ejemplo de este proceso.
Tabla 13-5 Proceso de carga de herramienta remota dinámica
Paso Acción
Máquina remota
1
Selecciona
Conecta el pin 14 (tierra)
una
a los pines 3 y 5 (dirección
herramienta
2+8 = 10) y al pin 1
e inicia
("carga de herramienta").
la carga
de esta.
2
La consola
La máquina detecta
no puede
que no se ha producido
encontrar
ningún cambio de
ningún
herramienta. Puede
ajuste de
marcar un error
configuración
a la espera de la
para la
intervención del
herramienta
operador.
seleccionada.
El proceso finaliza.
3
La consola
Espera la señal
puede
"Herramienta cargada".
encontrar una
herramienta
y cargarla.
4
El proceso
Detecta la señal
finaliza.
"Herramienta cargada"
de la consola
y desconecta los
pines 1, 3 y 5 de tierra
(pin 14).
Consola local
La consola comprueba que tiene
una configuración de herramienta
válida en ese banco de herramientas.
Si la respuesta
Si la respuesta
es "no", entonces
es "sí", desactiva
no hay ningún
la señal
cambio en
"Herramienta
la señal
cargada" (los
"Herramienta
pines 11 y 12
cargada".
pasan a estar
"Cerrados",
mientras que los
pines 12 y 13
pasan a estar
"Abiertos")
La consola
muestra un
omite el paso 2
mensaje de
error: "No se
ha encontrado
ninguna
herramienta".
Carga la herramienta 10 e indica
que el proceso ha finalizado
activando la señal "Herramienta
cargada"
(los pines 11 y 12 pasan a estar
"Abiertos" y los pines 12 y 13 pasan
a estar "Cerrados")
La consola pierde el comando
"Cambiar herramienta".
Manual de usuario del controlador M2+
13-9
El proceso
y va al
paso 3.