8.0 Agarres
8.1 Agarres Opuestos
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Agarre de Potencia
Se envía una señal de cierre y los cuatro dedos se doblan hacia la palma alrededor
de un objeto con el pulgar completando el agarre cerrándose sobre los dedos 1 y 2.
Agarre de Precisión (Abierta y Cerrada)
En precisión abierta, el pulgar se mueve a una posición de reposo y el dedo índice
llega a encontrarse con la yema del pulgar. El resto de los dedos permanecen
extendidos y permiten al usuario acercar la mano a un objeto.
En precisión cerrada, los dedos 2, 3 y 4 se cierran primero, el pulgar se mueve a
la posición de reposo y el dedo índice llega a encontrarse con la yema del pulgar.
Este agarre está diseñado para ofrecer al usuario una mejor visibilidad del artículo
que está recogiendo.
Agarre de Gatillo
Se envía una señal de cierre y los dedos 2, 3 y 4 se cierran alrededor de un objeto
seguido del pulgar para mantenerlo firme. Si se mantiene la señal de cierre, el dedo
índice se flexionará, activando un gatillo. Cuando se libera la señal de cierre, el
dedo índice se extenderá.
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