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Soporte para el desarrollo
El firmware del OpenTracker+ esta desarrollado bajo la licencia BSD Modificada. El código
fuente actual esta disponible en "http://www.argentdata.com/community". El proyecto puede
compilarse con la versión gratuita limitada del compilador CodeWarrior HC(S)08.
El compilador CodeWarrior genera por defecto ficheros Motorola .S19. Estos ficheros
pueden ser cargados directamente en el tracker por el programa de configuración sin realizar
modificaciones. Todas las interrupciones son remapeadas antes de escribirse en el
dispositivo. Debido a este remapeo, todas las interrupciones producen un retardo adicional de
un salto de instrucción.
Deben consultarse los parámetros de fichero del ensamblador para los detalles de la ubicación
en memoria y las áreas de memoria reservadas para los datos de configuración y el programa
cargador.
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