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3: Identificador de sentencia secuencial 3)
Nota:
1) Intervalo de repetición autónomo configurado en segundos. Este campo debe establecerse
como NULL en respuesta a una consulta si se admite la función de respuesta a la consulta.
2) Equipo en funcionamiento normal A = sí, V = no
Este campo puede utilizarse para indicar el estado actual del equipo. Esto podría ser el
resultado de una función de prueba de integridad incorporada.
3) El identificador de sentencia secuencial proporciona un número de identificación de mensaje de
0 a 9 que se asigna secuencialmente y se incrementa para cada nueva sentencia. El recuento
se restablece a 0 después de utilizar 9.
2) RMC– Datos GNSS específicos mínimos recomendados
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a,a,a*hh<CR><LF>
1
1: UTC de posición fija
2: Estado 3) A = datos válidos V = aviso del receptor de navegación
3: Latitud, N/S
4: Longitud, E/O
5: Velocidad sobre el fondo, nudos
6: Rumbo sobre el fondo, grados verdaderos
7: Fecha: dd/mm/aa
8: Variación magnética, grados, E/O 1)
9: Indicador de modo 2) 3)
10: Estado de la navegación 4)
Nota:
1) E = La variación del este resta al rumbo verdadero
W = La variación del oeste se suma al rumbo verdadero
2) Indicador del modo del sistema de posicionamiento:
A = Autónomo. Sistema de satélites utilizado en modo no diferencial en fijación de la posición;
D = Diferencial. Sistema de satélites utilizado en modo diferencial en la fijación de la posición;
E = Modo de estimación (cálculo a ojo);
F = Flotante RTK. Sistema de satélites utilizado en modo cinemático en tiempo real con
enteros flotantes;
M = Modo de entrada manual;
N = Sin posicionamiento. Sistema de satélites no utilizado en la fijación de la posición, o
fijación no válida;
P = Preciso. Sistema de satélites utilizado en modo de precisión. El modo de precisión se
define como: sin degradación deliberada (como la disponibilidad selectiva) y código de
mayor resolución (código P) se utiliza para calcular la determinación de la posición. P
también se utiliza para el sistema de satélites utilizado en modo multifrecuencia, SBAS o
posicionamiento puntual preciso (PPP);
R = Cinemática en tiempo real. Sistema de satélites utilizado en modo RTK con números
enteros fijos;
S = Modo simulador.
3) El campo del indicador del modo del sistema de posicionamiento complementa el campo del
estado del sistema de posicionamiento. El campo de estado debe fijarse en V = No válido para
todos los valores del indicador de modo, excepto para A= Autónomo, D = Diferencial, F = RTK
Flotante, P = Preciso y R = Cinemático en tiempo real. Los campos del indicador de modo del
sistema de posicionamiento y del estado no deben ser campos nulos.
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