Movimiento Del Manipulador Robótico De Placas - Qiagen Rapid Capture System Manual De Usuario

9.10 Movimiento del manipulador robótico de placas
Utilice este procedimiento para desalojar un objeto atascado después de abortar el script desde
el software RCS.
1. En el menú principal del RCS, seleccione External (Externo).
Aparecerá un menú.
2. Seleccione Move Handler (Mover manipulador).
Aparecerá la ventana Plato Control Panel (Panel de control de plato):
Ejemplo:
3. Cambie los ajustes según proceda para manipular el brazo robótico y el manipulador
robótico de placas.
Importante: Compruebe que no hay obstáculos en la trayectoria del brazo robótico y del
manipulador robótico de placas cuando el usuario los mueva por medio de los comandos
Move Handler.
Notas:
La opción Move Steps (Pasos de movimiento), ubicada a la derecha del cuadro de diálogo,

controla el grado en que se mueve el manipulador robótico de placas. El número de pasos
con que se moverá el manipulador robótico de placas es proporcional al valor seleccionado.
El valor predeterminado es 5, para impedir así que el usuario dañe accidentalmente el brazo
robótico, los adaptadores de puntas o el manipulador robótico de placas al moverlos con
demasiada brusquedad.
El VariSpan del manipulador robótico de placas se puede abrir o cerrar.

Las posiciones X, Y y Z se definen con respecto a la "posición 0" de la posición de

estacionamiento. La posición X se define como el área comprendida entre la estación de
expulsión de puntas y las cámaras de incubación (se mueve de izquierda a derecha). La
posición Y va desde el lado anterior de la plataforma hasta la parte posterior (se mueve
Manual de usuario de Rapid Capture System 11/2015 96