Caractéristiques techniques
Funciones programables
FUNCIONES
MÉTODO DE
Datos
PROGRAMACIÓN
Valores default
FUNCiÓN
Lineal
TENSIÓN
Boost
FRECUENCIA
Frecuencia nominal motor
LIMITACIÓN DEL
PAR MÁXIMO Y
DESLIZAMIENTO
MÁXIMO
CONTROL
VELOCIDAD=0
Estacionamiento
Estacionamiento con corriente
FRENADO
continua temporizada
Dinámica
Limitación de la
sobretensión de frenado
RAMPAS DE
ACELERACIÓN Y
DECELERACIÓN
CONTROL DE
Transductor
VELOCIDAD
CON
Parámetros
RETROACCIÓN
CONTROL DE
Espacios
POSICIÓN CON
RETROACCIÓN
Precisión
MININVERT 370/740
49 funciones para conseguir o modificar las siguientes prestaciones:
- velocidad mínima. máxima y velocidades intermedias
- valor del desplazamiento (con control de posición)
- cuatro rampas de aceleración
- cuatro rampas de deceleración
- selección dei tipo de mando y de retroacción
- tipo de referencia celocidad (interno. corriente. tensión)
- datos motor y regulación P.I. D.
- boost inicial
- relación reductor
- relación desplazamiento (impulsos encoder/unidades desplazamiento)
- tipo de señalización (rpm.. corriente. tensión. frecuencia)
- protocolo de comunicación serie
- tensión continua de frenado y duración frenado
- 7 desplazamientos absolutos programables
Introducción de funciones por teclado o trámite comunicación serie dentro de valores mínimos y
máximos
Valores iniciales configurables con un solo mando
Tensión proporcional a la frecuencia
Para mejorar el par al arranque con un valor de tensión inicial
Determina la inclinación de la característica tensión frecuencia
- La limitación del deslizammiento motor permite limitar el valor máximo del par
- Permite mantener el motor parado (velocidad = 0 sin deriva) también con eje sometido a par
Está presente una tensión en salida de red apta para alimentar un freno de estacionamiento de
seguridad
Es inyectada corriente continua. de valor y por un tiempo programable al final de la deceleración.
Con reducción en rampa de la velocidad del campo giratorio
La energía recuperada en fase de deceleración puede determinar una sobretensión que está
limitada. por el sistema de regulación. con inyección de corriente continua del motor.
- Hay cuatro rampas de aceleración y cuatro rampas de deceleración programables dentro de
los límites proporcionados por cuatro velocidades programables. Son variables entre un mínimo
de 0.01 S y un máximo de 60 S
Encoder incremental con uno o dos canales de 5 V o dinamo Tacométrica (Ver características en
la pág. 121)
Regulación tipo P.I.D. con posibilidad de modificar los parámetros en función de las
características del motor
Espacios de aceleración y deceleración calculados automáticamente más espacio final de
posicionamiento
± 0.5 grados del eje motor (con encoder 512 impulsos / vuelta). (Ver características en la
pág. 121)
Modèle
370
96
96
CAT. P