Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 254

Apéndice F Rendimiento pico mejorado
Valor predeterminado de relación de carga a
inercia, LoadInertiaRatio
Valor predeterminado de escalado de par,
254
4. Sobrescriba los valores existentes de TorqueLimitPositive y
TorqueLimitNegative.
En este ejemplo, los valores calculados son 178.1 y –178.1
(respectivamente).
El valor calculado para Torque
• TorqueLimitBipolar
• TorqueLimitPositive (+)
• TorqueLimitNegative (–)
Si desea limitar el par, ajuste los valores calculados a un valor cercano a cero.
Los valores mostrados son los valores predeterminados para un par pico de
150% con esta pareja de motor y variador.
SUGEREN Para obtener más información sobre cómo configurar el sistema con su
controlador Logix5000 y la aplicación Logix Designer, consulte la
5. Haga clic en la ficha Output.
TorqueScaling
Los valores de TorqueScaling y LoadInertiaRatio se llenan después de un
autoajuste. Si no es posible hacer un autoajuste, modele el sistema en el
software Motion Analyzer e introduzca el valor para LoadInertiaRatio. El
valor predeterminado para LoadInertiaRatio es 0.0; sin embargo, en este
ejemplo se usa una relación de 10.20:1 (inercia de carga = 0.015 Kg-m^2).
IMPORTANTE
Para calcular la máxima aceleración y desaceleración a partir de Torque
use esta ecuación.
SUGERENCIA
6. Cambie el valor de Load Inertia Ratio a 10.2.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
es el valor máximo para los siguientes:
max
Para obtener resultados más precisos se recomienda realizar un
autoajuste en la aplicación Logix Designer.
Accel Torque
=
max
max
Si no se puede realizar un autoajuste, introduzca los datos para
LoadInertiaRatio, DriveResolution y ConversionConstant como se
muestra del paso 5 al paso 9.
página 131.
max
100
TorqueScaling
,