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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Instrucciones De Instalación
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario (384 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 53.11 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Resumen de Cambios
11
Convenciones Utilizadas en Este Manual
12
Recursos Adicionales
12
Capítulo 1 Cambio de Serie de Los Servovariadores Kinetix 5700
15
Acerca del Sistema de Servovariadores Kinetix 5700
16
Configuraciones de Hardware y Alimentación Eléctrica
18
De Entrada del Variador
18
Configuración de la Fuente de Alimentación de Bus de CC
18
De Bus de CC
18
Configuración de la Fuente de Alimentación 8720MC-RPS
20
Configuración de Bus de CC Extendido
21
Configuración de la Fuente de Alimentación Itrak
22
Configuraciones de Retroalimentación de Motor y Auxiliar
23
Configuraciones de Comunicación Habituales
24
Topología Lineal
24
Topología en Anillo
25
Topología en Estrella
26
Configuraciones de Seguridad Funcional
27
Configuración Cableada
27
Configuraciones de Seguridad Integrada
28
Configuraciones de Paro Seguro y Monitoreo Seguro
30
Explicación de Los Números de Catálogo
31
Cumplimiento Normativo
32
Pautas de Diseño del Sistema
34
Capítulo 2
34
Requisitos de Montaje del Sistema
34
Selección del Disyuntor/Fusible
35
Selección del Transformador
35
Especificaciones de Los Contactores
36
Selección del Envolvente
37
Requisitos de Separación Mínima
38
Reducción del Ruido Eléctrico
40
Conexión Equipotencial de Los Módulos
40
Conexión Equipotencial de Varios Subpaneles
42
Establecimiento de Zonas de Ruido
43
Categorías de Cables para Los Sistemas Kinetix 5700
44
Motor Feedback
44
De Variadores
45
Pautas de Reducción de Ruido para Los Accesorios del Sistema
45
Determinación del Orden de Montaje
50
Capítulo 3
52
Montaje de Los Módulos de Condensador
52
Lengüeta Zero-Stacking y Corte
54
Sistema de Conexión de Bus Compartido
54
Sistema de Conexión de Bus de CC
54
Sistema de Conexión de Alimentación de Entrada de 24 V
55
Patrones de Perforación de Agujeros
56
Cálculos para Los Patrones de Perforación de Agujeros
57
Patrones de Perforación de Agujeros con el Juego de Herramientas de Montaje del Sistema
58
Montaje de Los Módulos Variadores Kinetix 5700
61
Datos de Conectores Kinetix 5700
64
Conector de Bus de CC
64
Conector Ethernet
65
Configuraciones de Pines del Conector de Alimentación
68
Configuración de Pines del Conector de Desactivación
68
De Par Segura
68
Eléctrica de Entrada
68
Configuraciones de Pines de Los Conectores de
69
Configuraciones de Pines del Conector de Resistencia
69
De Derivación y Bus de CC
69
Entradas Digitales
69
Configuraciones de Pines del Conector de Alimentación Eléctrica del Motor, Freno y Retroalimentación
71
Ethernet
71
Configuraciones de Pines del Conector de Retroalimentación del Motor
72
Configuraciones de Pines del Conector de Retroalimentación Universal
73
Capítulo 4
68
Interpretación de las Especificaciones de las Señales de Control
74
Entradas Digitales
74
Especificaciones de la Comunicación Ethernet
75
Circuito del Freno del Motor
76
Relé de Habilitación de Contactor
76
Alimentación de Control
78
Especificaciones de la Retroalimentación
79
De Retroalimentación UFB
79
Retroalimentación de Encoder Admitida en el Conector
79
Retroalimentación del Encoder Compatible con el Conector de Retroalimentación DSL
79
Especificaciones de la Retroalimentación Auxiliar
86
Definiciones de Enfasamiento del Encoder
88
Característica de Posición Absoluta
89
Características de Seguridad Funcional
90
Modo de STO Cableada
90
Modo Integrado
90
Conexión del Sistema de Variadores Kinetix 5700
91
Capítulo 5 Requisitos Básicos de Cableado
92
Encaminamiento de Los Cables de Alimentación y Señales
92
De Entrada
93
Configuraciones de Alimentación con Conexión a Tierra
93
Configuraciones de Alimentación sin Conexión a Tierra
95
Determinación de la Configuración de la Alimentación Eléctrica
93
Ajustes del Puente/Tornillo de Puesta a Tierra
96
Retirada/Colocación del Puente/Tornillo de Puesta a Tierra
97
Conexión a Tierra del Sistema de Variadores
98
Conexión a Tierra del Subpanel del Sistema
99
Conexión a Tierra de Varios Subpaneles
100
Requisitos de Cableado
101
Cableado de Los Conectores de Alimentación
104
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica
104
Cableado del Conector de Entrada de Alimentación
104
Eléctrica de Control de 24 V
104
De Entrada
106
Cableado del Conector de Habilitación del Contactor
107
Pautas de Cableado
104
Cableado de Los Conectores de Entradas Digitales
108
Conectores Macho de 2198-XXXX-ERS3 (Serie A)
108
(Serie B)
109
Cablee el Conector de Desactivación de Par Segura
109
Conectores Macho de 2198-XXXX-ERS4 y 2198-XXXX-ERS3
109
Cableado del Conector de Entradas Digitales
110
Cableado de Cables Únicos
111
Conexiones de Alimentación y Freno del Motor
111
Longitudes Máximas de Los Cables
111
Conexiones de Retroalimentación del Motor
114
Colocación de la Abrazadera de Blindaje del Cable
115
De Motor Único
115
Retroalimentación del Motor
117
Cableado de Los Cables de Alimentación/Freno y de
118
Retroalimentación
118
Cables de Alimentación y Freno del Motor
118
Cambio de Serie del Cable de Alimentación/Freno
119
Conexiones de Alimentación y Freno del Motor
119
Del Motor
119
Instalación del Cable de Alimentación/Freno de un Inversor
120
Longitudes Máximas de Los Cables
120
De Doble Eje
122
De un solo Eje
124
Instalación del Cable de Alimentación/Freno de un Inversor
124
Conexiones de Retroalimentación del Motor
126
Conexiones del Módulo de Condensador
132
Conexiones de Derivación Pasiva Externa
134
Conexiones de Derivación Activa Externa
135
Powerohm
136
Conexiones del Cable Ethernet
137
Interpretación de la Pantalla de Kinetix 5700
140
Capítulo 6
141
Pantallas de Menú
141
Atributos
141
Pantallas de Configuración
143
IP Address
144
Secuencia de Arranque
147
Configuración del Variador
148
Establecimiento de Los Parámetros de la Red
148
Studio 5000 Logix Designer
148
Perfil Add-On de Kinetix 5700
148
Instalación del Perfil Add-On de Kinetix 5700
149
Configuración del Controlador Logix 5000
150
Configuración de Los Kinetix 5700 Módulos Variadores
153
Configuración de la Fuente de Alimentación de Bus de CC
153
Configuración de Los Variadores Inversores
157
Continuación de la Configuración de Los Inversores
165
Configurar el Grupo de Control de Movimiento
169
Carga Vertical
170
Configuración de las Propiedades del Eje de Control de
170
Configurar Retroalimentación Solamente
171
Propiedades de Los Ejes
171
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control de Frecuencia de Motor de Inducción
173
Categorías General y Motor
173
Método de Voltios/Hertz Básico
175
Método Vectorial sin Sensores
177
Método de Voltios/Hertz de Ventilador/Bomba
180
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control de Lazo Cerrado de Motor IPM
182
De Lazo Cerrado de Motor SPM
186
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control
190
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control de Lazo Cerrado de Motor de Inducción
190
Categoría Polarity
191
Número de Catálogo
191
Configuración de las Propiedades de Retroalimentación
197
Configuración de las Propiedades de Los Módulos
197
Propiedades del Módulo
198
Configuración de las Propiedades de Los Ejes
199
Descarga del Programa
202
Conectar la Alimentación Eléctrica al Sistema de Variadores
203
Kinetix 5700
203
Compartido
204
Ejemplo de Grupo de Bus Compartido
204
Configure Los Grupos de Bus Compartido
206
Descripción de la Configuración de Los Grupos de Bus
204
Prueba y Ajuste de Los Ejes
207
Prueba de Los Ejes
207
Ajuste de Los Ejes
210
Precauciones de Seguridad
215
Capítulo 7 Interpretación de Los Indicadores de Estado
216
Códigos de Fallo
216
Itrak
218
Interface de la Pantalla
216
Códigos de Fallo SAFE FLT
225
Indicadores de Estado de Kinetix 5700
226
Kinetix 5700
226
Resolución de Problemas Generales
227
Comportamiento del Controlador Logix 5000
229
Y el Módulo Variador
229
Comportamiento de la Fuente de Alimentación
230
Comportamiento de la Fuente de Alimentación Itrak
231
De Bus de CC
231
Fuente de Alimentación de Bus de CC
231
Comportamiento del Inversor
232
Códigos de Fallo NODE FLT
237
Antes de Empezar
239
Módulo Variador
239
Capítulo 8 Retirada y Reemplazo de Los Módulos Variadores Kinetix 5700
240
Desconectar la Alimentación y Todas las Conexiones
240
Conector de Alimentación Eléctrica de
241
Reemplazo del Módulo Variador
243
Retirada del Módulo Variador
243
Inicio y Configuración del Módulo Variador
244
Por Variadores Serie B
244
Descripción General
247
Capítulo 9
248
Certificación
248
Característica de Desconexión de Par Segura
249
Iso 13849
249
Probabilidad de que un Fallo Peligroso Ocurra por Hora
249
Estado Original
250
Modo de STO Cableada
250
Estado de Desconexión de Par Segura
253
Mensajes Explícitos
254
Desconexión de Par Segura Cableada
256
Controladores Compatibles
256
Desconexión de Par Segura
256
Descripción del Funcionamiento
256
De Par Segura
258
Datos del Conector de Desconexión de Par Segura
259
Cablee el Circuito de Desconexión de Par Segura
260
Requisitos de Cableado de Desconexión de Par Segura
262
De Par Segura
263
Segura Cableada
265
Desconexión de Par Segura Integrada
265
Controladores de Seguridad Compatibles
266
Requisitos de las Aplicaciones de Seguridad
266
Descripción del Funcionamiento
267
Tags del Ensamblaje de Desconexión de Par Segura
268
Restablecimiento de un Fallo de STO
270
De Par Segura
271
Integrada
271
De un Sistema Guardlogix
273
Reemplazo de un Variador de Seguridad Integrada
273
Comandos Directos de Movimiento en Sistemas
274
De Control de Movimiento
274
Especificaciones de Desconexión de Par Segura Integrada
281
Apéndice A
283
Notas sobre Los Diagramas de Interconexión
283
Requisitos de Cableado
283
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
285
Conector de Alimentación Eléctrica de
285
Conector de Entradas Digitales
285
Módulos de Condensador
285
Abrazadera de Blindaje
287
Conector de Habilitación de Contactor
287
Fuente de Alimentación Itrak
287
Fuente de Alimentación Itrak
288
Inversor de Doble Eje
291
Sistema de Variadores
294
Ejemplo de Cableado de Estado del Módulo de Condensador
296
Ejemplos de Cableado de Resistencia de Derivación Pasiva
297
Ejemplos de Cableado de Servovariador Kinetix 5700
298
Y Motor Rotativo
298
Kit de Conector
298
2198-K57Ck-D15M
299
Conector de Alimentación Eléctrica
299
Conector de Freno
299
Conector de Retroalimentación
299
Conector de Retroalimentación Universal
299
Kit de Conector de Retroalimentación Universal
299
2198-H2Dck
300
Hiperface a DSL
300
Kit de Convertidor
300
Kit de Convertidor de Retroalimentación
300
2198-H2Dck
301
Conector de Freno
301
Conector de Retroalimentación
301
Y Accionador Lineal
303
2198-H2Dck
303
Retroalimentación del Motor
304
Diagramas de Bloques de Sistemas
308
Apéndice B
313
Antes de Empezar
314
Logix 5000
315
Inhibición de un Eje de Retroalimentación Solamente
316
Module Properties
316
Actualización del Firmware
317
Verificación de la Actualización del Firmware
321
Apéndice C
323
Configuraciones de Bus Compartido
323
Definiciones de Bus Compartido
323
Pautas Generales de Dimensionamiento
325
Pautas de Dimensionamiento del Sistema
325
Cálculo de la Capacitancia Total del Sistema
326
De Los Grupos de Bus de CC
326
Selección de las Combinaciones de Variador/Motor
326
Del Motor
327
Módulo Variador
327
Cálculo de la Demanda de Corriente de Alimentación
328
De Control de 24 VCC
328
Ejemplo de Dimensionamiento del Sistema
329
Ejemplo de Aplicación de Dimensionamiento del Sistema
330
Módulos Variadores
330
Apéndice D
331
Métodos de Control de Frecuencia
332
Métodos de Control
332
Categoría Frequency Control
333
Voltios/Hertz Básico
333
Ventilador/Bomba
334
Vectorial sin Sensores
335
Limitación de Corriente para el Control de la Frecuencia
336
Efectos de la Limitación de Corriente
336
Definición del Valor del Atributo Currentvectorlimit
338
Habilitar la Característica de Limitación de Corriente
338
Control de Estabilidad para Control de Frecuencia
339
Habilitación de la Característica de Control de Estabilidad
340
Velocidades de Destrabe
341
Varias Velocidades de Destrabe
342
Flujo Ascendente
343
Atributos de Flujo Ascendente
344
Configuración de Los Atributos de Flujo Ascendente
345
Ajustes del Lazo de Regulador de Corriente
346
Categoría Motor
346
Categoría Motor
347
Motor Analyzer
348
Pruebas del Motor y Procedimiento de Autoajuste
348
Vectorial sin Sensores
348
Voltios/Hertz Básico
348
Resolución de Problemas de la Categoría Motor Analyzer
349
Logix Designer
350
Selección de Modelos Térmicos del Motor
351
Motores Genéricos
351
Motores Caracterizados Térmicamente
352
Par Ajustable de Velocidad Limitada (SLAT)
353
Ajuste de la Polaridad del Movimiento
354
Instrucción MDS
354
Velocidad/Par Mín. SLAT
354
Velocidad/Par MáX. SLAT
355
Atributos de SLAT
356
Configurar el Eje para SLAT
356
Instrucción Motion Drive Start (MDS)
359
Retención de Sobrecarga del Motor
364
Detección de la Pérdida de Fase
365
Atributos de Detección de la Pérdida de Fase
366
Configuración de la Detección de la Pérdida de Fase
366
Ejemplo de Corriente de Detección de Pérdida de Fase
367
Velocity Droop
368
Atributo Velocity Droop
368
Control de Lazo Cerrado
368
Frequency Control
368
Configuración de Caída de Velocidad
369
Ajuste Adaptativo
370
Prueba de Conmutación
370
Modo de Debilitamiento del Campo
371
Característica de Velocidad Extendida
371
Configuración de la Operación a Velocidad Extendida
372
Índice
373
2198-Kitcon-Dsl
373
2198-Kitcon-Endcap200 16
373
Abrazadera de Blindaje
373
Atributos de Rampa 363
373
Configuración de Alimentación con Conexión a Tierra
373
Tabla de Contenido
375
Publicidad
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Instrucciones De Instalación (19 páginas)
Módulo de condensador y módulo de extensión
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 3.94 MB
Tabla de contenido
Acerca del Módulo de Condensador y el Módulo de Extensión
2
Los Módulos Accesorios Se Pueden Utilizar en cualquier Configuración de Sistema Variador
2
Consulte el Documento Servovariadores Kinetix 5700 - Manual del Usuario, Publicación
2
Antes de Empezar
2
Requisitos Mínimos de Espacio Libre
4
Montaje del Módulo de Condensador y el Módulo de Extensión
4
Ejemplo de Sistema Variador Kinetix 5700 con Varios Módulos de Condensador
5
Dimensiones del Producto
6
Datos de Conectores
7
Características E Indicadores del Módulo de Extensión
8
Configuración de Pines de Alimentación Eléctrica de Entrada de Control (CP)
9
Configuración de Pines de Conector de Estado de Módulo (MS)
9
Requisitos de Cableado
10
Requisitos de Cableado de Módulo de Condensador y Módulo de Extensión
10
Cableado de una Derivación Activa Externa
11
Conexiones de Derivación Activa
11
Conexión de Módulos con Barras de Bus Flexibles
13
Colocación de las Cubiertas de Pernos/Orejetas de Conexión
14
Cubierta de Pernos/Orejetas de Conexión con Cables
14
Cubierta de Pernos con Barras de Bus Flexibles
15
Conexión a Tierra de Los Módulos Variadores al Subpanel
15
Conexión de la Cinta Trenzada de Conexión a Tierra
15
Recursos Adicionales
16
Descripción
16
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
18
Comentarios sobre la Documentación
18
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Instrucciones De Instalación (24 páginas)
Fuente de alimentación de bus regenerativa
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Fuentes de Alimentación
| Tamaño: 3.61 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
Acerca de la Fuente de Alimentación de Bus Regenerativa
1
Explicación de Los Números de Catálogo
2
Antes de Empezar
2
Desembalaje E Inspección del Módulo
3
Instrucciones de Elevación
3
Configuraciones del Puente de Tierra
7
Instalación de la Fuente de Alimentación de Bus Regenerativa
8
Patrones de las Perforaciones para Montaje
10
Datos de Conectores
13
Requisitos de Cableado
17
Especificaciones de Disyuntores/Fusibles
19
Especificaciones
21
Recursos Adicionales
22
Publicidad
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Instrucciones De Instalación (12 páginas)
Juego de herramientas de montaje
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 0.93 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
Resumen de Cambios
1
Acerca del Juego de Herramientas de Montaje del Sistema
2
Lista de Piezas
2
Herramientas y Componentes Requeridos
2
Instalación de la Barra de Montaje y Posicionamiento de la Guía de Perforación de Agujeros
2
Se Ha Añadido Acerca del Juego de Herramientas de Montaje del Sistema
2
Se Ha Añadido Lista de Piezas
2
Se Ha Añadido Herramientas y Componentes Requeridos
2
Se Ha Añadido Importanteimportanteel Párrafo IMPORTANTE Relativo al Uso de Mediciones Métricas en Este Documento
2
Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 165 MM de Ancho
4
Se Ha Añadido Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 165 MM de Ancho
4
Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 220 MM de Ancho
5
Se Ha Añadido Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 220 MM de Ancho
5
Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 275 MM de Ancho
7
Se Ha Añadido Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 275 MM de Ancho
7
Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 440 MM de Ancho
8
Se Ha Añadido Utilice la Guía de Perforación de Agujeros con Los Módulos de 440 MM de Ancho
8
Recursos Adicionales
11
Se Han Actualizado Los Números de Publicación en la Tabla Recursos Adicionales
11
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Instrucciones De Instalación (10 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 1.25 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
Resumen de Cambios
1
Acerca de Los Módulos de Derivación Pasiva
2
Instalación de Los Módulos de Derivación 2198-R014, 2198-R031 y 2198-R127
3
Instalación de la Resistencia de Derivación 2198-R004
4
Dimensiones del Producto
5
Requisitos de Cableado (Unidades con Envolvente)
6
Requisitos de Cableado (Unidades sin Envolvente)
7
Especificaciones del Módulo de Derivación
7
Recursos Adicionales
8
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario (2 páginas)
Kits del vínculo de bus de CC
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 1.44 MB
Publicidad
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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 2198-CAPMOD-1300
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 2198-H015-ERS2
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 2198-H003-ERS2
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