Probleme Und Lösungen - Velleman KSR6 Manual Del Usuario

5.3 Mechanische Montage
1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6)
und befestigen Sie die Fühler an der kleinen Leiterplatte (siehe Abb.7). Der Farbcode für die Kabel ist:
1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie den Batteriehalter und die kleine Leiterplatte an der großen Leiterplatte (siehe Abb. 8).
Schließen Sie den Batteriehalter an den Batterieanschluss an (BAT, siehe "4.a) Montage der
Leiterplatte").
3. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der
rechten Seite des Roboters (siehe Abb. 9)
4. Verbinden Sie die Kabel mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb.10).
5. Befestigen Sie das Gehäuse (siehe Abb. 11).
6. Schaltplan (siehe Abb.12)
7. Bedienung
1. Stellen Sie den Schalter in die "ON"-Position.
2. Stellen Sie den KSR6 auf den Boden; er sollte voraus bewegen.
3. Wenn er ein Hindernis detektiert, wird er nach links drehen. Wenn es kein Hindernis gibt, wird er immer
geradeaus bewegen.
4. Stimmen Sie den regelbaren Widerstand und also auch den Detektionsabtand ab (nach links: empfindlicher,
nach rechts weniger empfindlich).
7. Probleme und Lösungen
1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität
der IR-Diode und des Fototransistors.
2. Überprüfen Sie, ob die Kabel richtig angeschlossen sind.
3. Die Empfindlichkeit kann durch schwächere Batterien beeinflusst werden. Stimmen Sie den regelbaren
Widerstand ab um die Empfindlichkeit zu vergrößern.
4. Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR6 nicht störungsfrei läuft.
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V. 02 – 09/02/2018
KSR6
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