Leguan 190 Manual Del Operador Y De Servicio página 46

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El tercer sensor que monitorea la posición de transporte es el sensor de brazo giratoria (figura 32). El
sensor mide si el brazo de plumín está en posición de transporte o no. El sensor está ubicado en la
punta del brazo del telescopio en la superficie superior. El sensor se ajusta como los dos sensores
anteriores. Cuando el brazo de plumín está en posición de transporte, el sensor debe estar orientado
hacia el agujero del brazo. La luz led del sensor no debe encenderse cuando el brazo está en
posición de transporte.
Figura 26: Sensor de brazo de plumín
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Figura 27: Sensor del brazo superior
El ángulo del brazo superior y el alcance del brazo telescópico se monitorean con un sensor que se
encuentra dentro del brazo superior ubicada en el lado frontal de la plataforma de acceso (figura 33
[1]). La condición del cable de detección de alcance es monitoreada por un sensor capacitivo (figura
33 [2]).
Figura 28: Sensor de inclinación