Teach-in de programa
13.2 Secuencia general
13.2
Secuencia general
Secuencia general
Nota
Con la primera secuencia Teach se realiza el teach-in de todos los ejes ajustados. En las
secuencias Teach siguientes, el teach-in se realiza solamente con los ejes modificados
mediante desplazamiento o entrada manual.
Si se abandona el modo Teach, el proceso comienza de nuevo.
Cambio de modo de operación y de campo de manejo
Si se cambia a otro modo de operación o a otro campo de manejo durante el procedimiento
de teach-in, los cambios de posición se rechazan y se desactiva el modo Teach.
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Seleccione la secuencia de programa deseada, accione el pulsador de
menú correspondiente "Aprender posición", "Marcha rápida G01", "Recta
G1" o "Nodo de interpolación circular CIP" y "Punto final del arco CIP" y
desplace los ejes para modificar la secuencia.
Una secuencia puede sobrescribirse solamente con otra secuencia del
mismo tipo.
o bien
Sitúe el cursor en el lugar deseado del programa, accione el pulsador de
menú correspondiente "Aprender posición", "Marcha rápida G01", "Recta
G1" o "Nodo de interpolación circular CIP" y "Punto final del arco CIP" y
desplace los ejes para insertar una secuencia de programa nueva.
El cursor ha de situarse sobre una línea vacía mediante las teclas de
cursor e "INPUT" para poder insertar la secuencia.
Accione el pulsador de menú "Aceptar" para realizar el teach-in de la
secuencia de programa nueva o modificada.
Manual del usuario, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0EA0
Universal