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o
Rango = [0, 1]
▪
0: Relé no energizado sin detección
▪
1: Relé energizado sin detección
o
Predeterminado = 0 (Relé no energizado sin detección)
11.2.6 Etapa 5 - Guardar la configuración
Cuando haya definido los límites, envíelos al radar haciendo clic en el botón "Save to TMA-3B3".
11.2.7 Etapa 6 - Compruebe las detecciones
Compruebe que los objetos que midan el radar y el LiDAR se validan (naranja) o se rechazan (rojo) correctamente.
•
Los objetos láser se representan como dos círculos enlazados por un segmento de línea. Estos representan el alcance
y la duración del objeto correspondiente detectado por el LiDAR.
◦
El naranja significa que el objeto se ha validad por el TMA-3B3.
◦
El rojo significa que el objeto se ha rechazado. Se muestra para dar un feedback sobre el conjunto actual de los
límites programados.
•
Los objetos del radar se representan como una estrella que representa la distancia, la velocidad y la hora de llegada
estimada al punto de cruce del láser.
◦
El naranja significa que el objeto se ha validad por el TMA-3B3.
◦
El rojo significa que el objeto se ha rechazado. Se muestra para dar un feedback sobre el conjunto actual de los
límites programados.
•
Un triángulo representa una detección completa.
◦
Un triángulo naranja (LiDAR + radar) representa un objeto completo. Estos objetos triangulares se registrarán con
los atributos de sello de tiempo, velocidad, longitud y distancia.
◦
Un triángulo gris (LiDAR) representa un objeto LiDAR que no se puede asociar a una velocidad. Estos objetos se
registrarán con la última velocidad detectada.
◦
Un triángulo gris-azul (radar) representa un objeto del radar que no se puede asociar a un objeto del LiDAR. Estos
objetos no se registran.
Pantalla 3: detecciones de objetos mostradas en la interfaz gráfica de usuario
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