Comunicación Con La Máquina; Datos Intercambiados Mediante Fieldbus - SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso

4 CONOCER SAFERS3
4.5.2 Comunicación con la máquina
4.5.3

Datos intercambiados mediante Fieldbus

I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3
32
El Fieldbus permite efectuar las siguientes operaciones:
elegir dinámicamente de 1 a 32 configuraciones predeterminadas
l
leer el estado de las entradas
l
controlar las salidas
l
silenciar los sensores
l
activar la señal de reactivación
l
Para ampliar la información, véase Comunicación safeRS3 PROFIsafe Información
técnica.
La tabla siguiente describe los datos intercambiados usando la comunicación Fieldbus:
ADVERTENCIA
El sistema está en estado de alarma si el byte «estado del dispositivo de control» del
módulo «Configuración y estado del sistema» PS2v6 o PS2v4 es diferente de «0xFF».
Tipo de datos
Seguros SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET :
estado interno
l
estado de cada una de las cuatro salidas
l
estado de cada una de las dos entradas
l
safeRS3 Sensor :
estado de cada campo de protección (blanco detectado
l
o no detectado) o estado de error
estado de silencio
l
Seguros SYSTEM SETTING COMMAND
safeRS3 Control PROFINET :
configurar el identificador de la configuración dinámica
l
que se desea activar
configurar el estado de cada una de las cuatro salidas
l
determinar la información actual del acelerómetro
l
activar la señal de reactivación
l
safeRS3 Sensor :
configurar el estado de silencio
l
Seguros DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identificador de la configuración dinámica actualmente
l
activa
firma (CRC32) del identificador de la configuración
l
dinámica actualmente activa
Descripción
Dirección de la
comunicación
del dispositivo de
control
en el dispositivo
de control
del dispositivo de
control
8027491/2022-03-01 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso