Principios De Funcionamiento; Principios De Funcionamiento Del Sensor; Introducción; Factores Que Influyen En La Señal Reflejada - SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso

5 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
5

Principios de funcionamiento

5.1

Principios de funcionamiento del sensor

5.1.1 Introducción
5.1.2 Factores que influyen en la señal reflejada
5.1.3

Objetos detectados y objetos ignorados

I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3
38
El sensor safeRS3 Sensor es un dispositivo de radar FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wave) basado en un algoritmo de detección propietario. safeRS3 Sensor es
también un sensor con blanco múltiple, que envía impulsos y recaba información
analizando el reflejo del blanco en movimiento más cercano que encuentra en cada
campo de protección.
El sensor puede detectar la distancia y el ángulo actuales del blanco.
Cada sensor tiene su propio fieldset. El fieldset corresponde a la estructura del campo
visual, que está compuesta por campos de protección (véase
la página siguiente).
La señal reflejada por el objeto depende de algunas características del objeto en
cuestión como:
material: los objetos metálicos tienen un coeficiente de reflexión muy alto, mientras
l
que el papel y el plástico reflejan solo una pequeña parte de la señal.
superficie expuesta al sensor: cuanto mayor es la superficie expuesta al radar,
l
mayor será la señal reflejada.
posición respecto al sensor: si todos los factores restantes son equivalentes, los
l
objetos posicionados directamente de frente al radar generan una señal mayor
respecto a los objetos laterales.
velocidad de movimiento
l
inclinación
l
Todos estos factores han sido analizados para el cuerpo humano durante la validación
de la seguridad de safeRS3 y no pueden desembocar en una situación peligrosa. En
algunos casos, estos factores pueden influir en el comportamiento del sistema y
provocar la activación errónea de la función de seguridad.
El algoritmo de análisis de la señal tiene en cuenta solo los objetos que se mueven
dentro del campo visual, ignorando los objetos completamente estáticos.
Además, un algoritmo de filtración de caída de objetos permite ignorar las falsas
alarmas generadas por descartes de producción que se caen en el campo visual del
sensor.
Campos de protección en
8027491/2022-03-01 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso