Ejemplos De Las Configuraciones Del Controlador - PCE Instruments PCE-KD 5 Manual De Instrucciones

d
ónde:
P -ganancia del controlador, ajustado por el parámetro P,
- error (desviación), la señal de retroalimentación relativa al valor del punto de ajuste,
I – tiempo de integración, ajustado para el parámetro I
-
Señal de integración para muestra n-1
D - tiempo diferencial, ajustado por el parámetro D,
- señal diferencial para la muestra n-2
Ejemplos de configuraciones del controlador
7.12.2
Ejemplo 7.12.2.1: Aplicación del controlador (véase el Capítulo 7.12 CONTROLADORES para más información
sobre los parámetros de controladores)
Tarea:
Supongamos que queremos configurar el controlador en el modo PID que controla la temperatura de la habitación.
La señal del sensor de temperatura Pt 100 se conecta al canal lógico 1. El controlador controla la salida de
corriente pasiva generando una señal en el rango de 4 a 12 mA para controlar el calentador.
Solución:
Entramos a la configuración de dispositivos menú controladores y utilizando las flechas en la barra de
navegación superior seleccione Controlador 1. A continuación, ponemos el nombre "Controlador". En el modo
parámetro, seleccionamos PID. El parámetro de la zona muerta, se pone a cero. Después ajustamos el bloque
de parámetros del controlador como sigue- Coeficiente P: 0.8, Coeficiente I: 0.1, Coeficiente D: 0,05, Señal
diferenciada, seleccionamos la señal de retroalimentación (medida). Sin embargo, el bloque de parámetros de
la salida del controlador se ajusta de la siguiente manera: Unidad de salida: mA, Desplazamiento: 0, Límite de
salida bajo: 4mA, límite de salida alto: 12 mA. Salga del menú de controladores.
En el siguiente punto, acceda al menú de canales de entrada y defina el canal lógico 1 utilizando las flechas en
la barra de navegación superior y seleccione modo valor del punto de ajuste. El nombre del parámetro se ajusta
a "set point", el parámetro de la unidad se establece a ºC y en el parámetro del valor de ajuste, se introduce el
valor 23. El modo por defecto es el formato numérico, y es adecuado para este propósito, pero la precisión y los
límites deberían de ser cambiados- Precisión 0.0, Gráfico bajo: 15ºC, Gráfico alto 30ºC.
A continuación, se define el canal lógico 2 mediante el establecimiento del nombre "Sala" y modo: entrada de
hardware. Después se puede seleccionar la Fuente. Suponiendo que el sensor instalado en la sala está
conectado a la entrada física A1, selecciona esta entrada como fuente. Pulse la tecla configurar Fuente para
acceder a la configuración del Hardware. En este panel en el parámetro modo, seleccione el tipo de sensor y
método de conexión Pt100, después ajuste el límite bajo: -50ºC y límite alto: 600ºC. Finalmente salga de la
configuración del hardware. Debido a que no es necesario ningún procesamiento posterior, sus dos parámetros se
pueden desactivar (Escala: desactivado, Tipo de filtro: Desactivado). Por defecto, el modo de visualización es
el formato numérico, y es adecuado para este propósito, pero sí podemos cambiar de precisión y ampliarlo en un
dígito después del punto decimal. También los extremos superior e inferior del gráfico se pueden cambiar.
Digamos que la temperatura en la sala puede variar de 15 a 25 grados, por lo que se puede establecer dicho
rango con por ejemplo, 5 grados de margen (gráfico bajo=10.0 gráfico alto=30.0).
En el siguiente punto defina el canal lógico 3 mediante el establecimiento de nombre "controlador" y el modo:
Controlador. Ajustamos el parámetro unidad a mA. En el parámetro número de controlador, se selecciona el
Controlador 1 (1PID: "Controlador"). En el parámetro punto de ajuste del canal, ajustamos el canal lógico 1, el
parámetro del canal de retroalimentación, se ajusta el canal 2. En la visualización del bloque de parámetros,
establecemos el formato numérico, cambiamos la precisión y ésta se amplía en un dígito después del punto
decimal. Se ajusta el gráfico bajo: 0 y gráfico alto a 20.
Accedemos a la configuración del aparatomenú salidas integradas y utilizando las flechas o pulsando la
tecla central con un número en la barra de navegación superior seleccione la salida que quiere utilizarse por
ejemplo la Salida 1. Después ajuste: Fuente: Canal lógico 3, (después la unidad de niveles de entrada se
cambiará automáticamente a "mA"), el nivel de entrada más bajo: 4 mA, Nivel de entrada más alto: 12 mA,
nivel de salida más bajo: 4 mA, Nivel de salida más alto: 12 mA, nivel de alarma: 4 mA.
Hemos definido el canal lógico y la salida integrada. Para visualizar los datos, el canal debe añadirse a algún
grupo.
Utilizando el menú de Configuración introduzca la definición de los grupos, y active el Grupo 1 (Grupo:
Activado).
Instrucciones de Uso
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