HEIDENHAIN TNC 640 Manual Del Usuario página 21

Por supuesto el TNC 640 puede indicar al
usuario qué componentes de la máquina
se encuentran en el curso de colisión: me-
diante un aviso de error y además gráfi ca-
mente. Si aparece un aviso de colisión, el
TNC permite un desplazamiento libre de la
herramienta únicamente en las direcciones
que aumentan la distancia entre los cuer-
pos que han de colisionar.
El fabricante de la máquina determina la
defi nición necesaria de los componentes
de la máquina. La descripción del área de
trabajo y del objeto de colisión tiene lugar
mediante cuerpos geométricos, tales
como planos, paralelepípedos y cilindros.
También se pueden "modelar" componen-
tes de la máquina complejos a partir de va-
rios cuerpos geométricos. La herramienta
se tiene en cuenta automáticamente como
un cilindro con radio de herramienta (defi ni-
do en la tabla de herramientas). Para dispo-
sitivos de basculación, el fabricante de la
máquina puede utilizar también la descrip-
ción de la cinemática de la máquina simul-
táneamente para la defi nición de los obje-
tos de colisión.
Al fi nal se determina qué elementos de la
máquina pueden colisionar entre ellos. Ya
que, debido a la construcción de la máqui-
na, las colisiones entre determinados cuer-
pos quedan excluidas, no deben supervi-
sarse todas las partes de la máquina. Por
ejemplo, un sistema de palpación fi jado en
la mesa de la máquina para la medición de
la herramienta (como el TT de HEIDEN-
HAIN) nunca puede colisionar con la cabina
de la máquina.
Tenga en cuenta lo siguiente a la hora de
utilizar la Monitorización Dinámica de
Colisiones:
• El DCM puede contribuir a reducir el
riesgo de colisión. Sin embargo, el DCM
no puede evitar completamente las coli-
siones.
• La defi nición de los componentes de la
máquina está reservada exclusivamente
a su fabricante.
• No se pueden detectar las colisiones de
las partes de la máquina (p. ej. el cabezal
basculante) con la pieza.
• No se puede utilizar la DCM en modo de
error de arrastre (sin precontrol de veloci-
dad).
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