Acciones que se deben realizar
cuando se generan mensajes
de errores, precauciones
y advertencias
Cuando se produzca un error, sonará una alarma
inmediatamente para alertar al operador sobre esa
anomalía. Si aún es posible realizar el montaje de
preparaciones, el sistema esperará hasta que el proceso
actual haya finalizado y luego mostrará la pantalla
de error. No toque el sistema hasta que aparezca la
pantalla de error.
A continuación se muestran las pantallas de mensaje
representativas que aparecen cuando se generan los
diversos errores. Siga el mensaje de la pantalla para
realizar hasta cuatro pasos, retire los portaobjetos que se
han manipulado en el proceso actual y luego restaure/
borre la condición de error.
1. Cuando aparezca la siguiente pantalla de error (Figura
6-A), asegúrese de retirar todos los portaobjetos del
mecanismo de transferencia y pulse la tecla ENTER
(INTRO). Guarde los portaobjetos retirados de forma
que no se sequen y procéselos en conjunto más
tarde. Los portaobjetos retirados no pueden volverse
a colocar en las cestas de la estación de carga.
EXXX
<ERROR>
E562
XXXX
MOTOR:Z slide rack
Remove slides
[ENTER]for next step
Figura 6-A
2. Cuando aparezca la siguiente pantalla de error (Figura
6-B), pulse la tecla ENTER (INTRO). Si el brazo está
sujetando en ese momento un portaobjetos, saque el
portaobjetos antes de pulsar la tecla ENTER (INTRO).
Guarde los portaobjetos retirados de forma que no
se sequen y procéselos en conjunto más tarde. Si el
brazo no ha conseguido agarrar un portaobjetos, pulse
la tecla ENTER (INTRO) inmediatamente.
EXXX
<ERROR>
E562
If a slide is on
the gripper, remove
[ENTER] to next step
画面
Figura 6-B
3. Cuando aparezca la pantalla de error que se muestra
a continuación (Figura 6-C), retenga con las ventosas
el vidrio de cobertura que se está recogiendo en este
momento y pulse la tecla ENTER (INTRO). El vidrio
de cobertura se soltará en el momento en que se pulse
la tecla ENTER (INTRO).
<ERROR>
MOTOR:Z slide rack
[ENTER] to release
a cover glass
Figura 6-C
4. Cuando aparezca la pantalla de error que se muestra
a continuación (Figura 6-D), retire el soporte receptor
de las varillas levantándolo para que se desenganche.
A continuación, pulse la tecla ENTER (INTRO).
<ERROR>
Remove the rack
from the hook
[ENTER]for next step
Figura 6-D
Cuando los portaobjetos estén en el soporte
•
receptor, abra la cubierta y retire cuidadosamente
el soporte receptor elevándolo e inclinándolo
hacia la izquierda al mismo tiempo que está
siendo sacado para que los portaobjetos no se
caigan.
Cuando se está recuperando o descargando un
•
soporte (cuando los soportes están el área de
descarga), retírelo del número de área que se
indica en la pantalla o que está visualmente
asociado con la posición de las varillas que están
conectadas al brazo robótico.
Si el soporte está todavía enganchado en
•
las
varillas,
e inclinándolo ligeramente hacia atrás y hacia
la izquierda de modo que los portaobjetos no
se caigan.
Podría ser necesario acceder detrás del área
•
receptora para retirar un soporte que esté
enganchado en las varillas.
6.3
Sección 6
EXXX
E562
EXXX
E562
desengánchelo
levantándolo