Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 295

Procedimiento
1. Cree su programa de lógica de escalera. Asegúrese de haber escalado
correctamente la entrada analógica al rango de la variable del proceso PV y
que haya escalado correctamente la variable de control CV con respecto a
la salida analógica.
2. Conecte el equipo de control de proceso a los módulos analógicos.
Descargue el programa al procesador. Deje el procesador en el modo de
programación.
ATENCIÓN
Asegúrese de que todas las posibilidades de movimiento de
la máquina han sido consideradas con respecto a seguridad
de personal y daño al equipo. Es posible que la CV de salida
!
oscile entre 0 y 100% durante el ajuste.
Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o
NOTA
determinar el tiempo de actualización de lazo inicial de su
sistema, vaya al procedimiento descrito en la página 19-27.
3. Introduzca los siguientes valores: el valor de punto de ajuste SP inicial, un
restablecimiento T de 0, un régimen T
i
actualización de lazo de 5.
Establezca el modo PID en STI o temporizado, según el diagrama de lógica
de escalera. Si selecciona STI, asegúrese de que el tiempo de actualización de
lazo sea igual al intervalo de tiempo STI.
Introduzca las selecciones opcionales correspondientes (límites de salida,
alarma de salida, escalado MaxS - MinS, prealimentación).
4. Prepárese a graficar los valores de CV, PV, entrada analógica y salida
analógica ya que varían con el tiempo respecto al valor del punto de ajuste
SP.
5. Coloque la instrucción PID en el modo MANUAL, luego coloque el
procesador en el modo Marcha.
6. Mientras monitorea la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente
escribiendo el valor porcentual de CO.
7. Cuando sienta que tiene el proceso bajo control manualmente, coloque la
instrucción PID en el modo AUTO.
8. Ajuste la ganancia mientras observa la relación de la salida con respecto al
punto de ajuste con el transcurso del tiempo.
9. Cuando note que el proceso está oscilando por arriba y por debajo del
punto de ajuste de manera uniforme, registre el tiempo de 1 ciclo. O sea,
obtenga el período natural del proceso.
Período natural ≅ 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Regrese al modo MANUAL (detenga el
proceso si fuera necesario).
Instrucción de control de proceso
de 0, una ganancia K
d c
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
19-25
de 1 y una